| |
 Нужна помощь в стабилизации скорости вращения |
|
|
|
|
 Sep 4 2010, 16:55
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 12-08-10
Пользователь №: 58 878
|
Задача:стабилизировать скорость вращения двигателя постоянного тока при изменении нагрузки. Двигатель соеденён с тахогенератором с которого снимаются показания скорости вращения,соответственно при изменении нагрузки изменяется и скорость. Необходимо контролировать изменение скорости без существенных колебаний и скачков скорости. С помочью чего можно осуществить такую стабилизацию?
Заранее спасибо.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Guest_@Ark_*
|
Sep 7 2010, 07:49
|
Guests
|
Цитата Вы хотите нас запутать или себя? Частота дискретизации никак не может влиять на закон управления, если мы правильно пишем программы. Нет-нет, запутать не хотел. Программы мы пишем правильно, поcкольку они правильно работают.  Возможно, не совсем точно изложил свою мысль... Я имел ввиду совершенно конкретный способ реализации ПИ-регулятора, который применяется в самом простейшем (бюджетном) варианте реализации привода для ДТП. В данном случае, все делается программно. Ни каких специальных тахометров в системе нет, а измерение скорости производится по противоэдс двигателя, для чего периодически делаются небольшие измерительные паузы, в процессе генерации ШИМ. Далее, по результату измерений, производятся вычисления, итогом которых является новое значение для ШИМ-генератора, до момента следующего измерения. Чем чаще (до определенной степени) мы производим измерения и коррекцию текущего значения ШИМ, тем лучшее качество регулирования получаем. По моему, это достаточно очевидно. Получаемое таким методом качество регулирования скорости, вполне достаточно для многих практических применений. Но существует другая проблема. Можно достаточно точно настроить ПИ-регулятор на конкретное, фиксированное значение скорости. Но для всего рабочего диапазона используемых скоростей настройки могут существенно различаться. Мне посоветовали ввести обратно пропорциональную зависимость коэффициентов регулятора от скорости. Что Вы думаете по этому поводу?
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 pushok Нужна помощь в стабилизации скорости вращения Sep 4 2010, 16:55 @Ark Гуглите и изучайте ПИД-регулирование. Sep 4 2010, 16:58 ANS3008 Цитата(pushok @ Sep 4 2010, 20:55) Задача... Sep 5 2010, 05:55 @Ark ЦитатаА тип регулятора- не обязательно ПИД, Если д... Sep 5 2010, 07:48 ANS3008 Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 11:48) Практика... Sep 5 2010, 08:27 proxi Цитата(ANS3008 @ Sep 5 2010, 11:27) Я пол... Sep 5 2010, 08:36 ANS3008 Цитата(proxi @ Sep 5 2010, 12:36) интерес... Sep 5 2010, 13:33 demiurg_spb Это называется системой подчинённого управления (к... Sep 5 2010, 14:20 Tanya Цитата(demiurg_spb @ Sep 5 2010, 18:20) Э... Sep 5 2010, 14:48 DS Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 18:48) Не сраз... Sep 5 2010, 15:02 Tanya Цитата(DS @ Sep 5 2010, 19:02) А, я что-т... Sep 5 2010, 15:34 Oldring Цитата(DS @ Sep 5 2010, 19:02) Я бы стал ... Sep 6 2010, 09:52 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 6 2010, 13:52) Нет, ... Sep 6 2010, 09:55 DS Цитата(Tanya @ Sep 6 2010, 13:55) Это Вам... Sep 6 2010, 19:28 demiurg_spb Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 18:48) Как бы ... Sep 7 2010, 09:07 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 11:48) Практика... Sep 5 2010, 09:47 Stanislav Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 13:47) А теори... Sep 7 2010, 23:17 Microwatt Цитата(Stanislav @ Sep 8 2010, 02:17) Это... Sep 8 2010, 00:04 Stanislav Цитата(Microwatt @ Sep 8 2010, 04:04) Стр... Sep 8 2010, 01:26 haker_fox QUOTE (@Ark @ Sep 5 2010, 16:48) Практика... Sep 10 2010, 00:34 Tanya Цитата(haker_fox @ Sep 10 2010, 04:34) C ... Sep 10 2010, 03:41 TSerg Цитата(Tanya @ Sep 10 2010, 07:41) А на к... Sep 10 2010, 06:29 @Ark ЦитатаВопрос, какие требования к электроприводу.
Э... Sep 5 2010, 08:37 @Ark ЦитатаА теория (подтвержденная практикой...) подск... Sep 5 2010, 10:21 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:21) Tanya, я... Sep 5 2010, 10:30 Oldring Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 14:30) Она все... Sep 6 2010, 09:38 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 6 2010, 13:38) С как... Sep 6 2010, 09:48 @Ark ЦитатаА где и когда она мешает - вредит?
Да ничем ... Sep 5 2010, 10:42 DS Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:42) Да ничем... Sep 5 2010, 10:47 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:42) Да ничем... Sep 5 2010, 10:48 DS Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 14:48) Так ско... Sep 5 2010, 10:56 Tanya Цитата(DS @ Sep 5 2010, 14:56) Для вычисл... Sep 5 2010, 11:22 @Ark ЦитатаТак сколько же стоит еще один член в сумме в... Sep 5 2010, 11:08 @Ark ЦитатаУговорили - наймусь к Вам убирать лишние чле... Sep 5 2010, 11:27 @Ark ЦитатаВ свете локальной петли я понял Ваш спор с @... Sep 6 2010, 21:12 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 01:12) Дело в т... Sep 7 2010, 04:06 Oldring Цитата(Tanya @ Sep 7 2010, 08:06) Частота... Sep 7 2010, 07:36 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 11:36) Энтро... Sep 7 2010, 14:05 Oldring Цитата(Tanya @ Sep 7 2010, 18:05) Вы меня... Sep 7 2010, 14:35 Designer56 Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 03:12) ......
... Sep 7 2010, 09:02 Microwatt Не зря, системы авторегулирования занимают целый к... Sep 6 2010, 21:39 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 11:49) Но для в... Sep 7 2010, 07:52 @Ark ЦитатаИнтересно, по какой причине?
В линейной моде... Sep 7 2010, 08:47 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 12:47) По факту... Sep 7 2010, 08:55 @Ark ЦитатаМожет быть стоит потратить время на осмыслен... Sep 7 2010, 09:06 Designer56 Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:06) .....
Ве... Sep 7 2010, 09:12 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:06) Так прич... Sep 7 2010, 09:18 @Ark Цитата... неоднократно упоминавшаяся здесь "с... Sep 7 2010, 09:24 Designer56 Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:24) Нет уж, ... Sep 7 2010, 09:32 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:24) Регулято... Sep 7 2010, 09:33 demiurg_spb Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:24) Нет уж, ... Sep 7 2010, 09:42 @Ark Цитата... Попытки теоретического решения привели к... Sep 7 2010, 10:03 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 14:03) Характер... Sep 7 2010, 10:33 Microwatt Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 13:33) Говор... Sep 7 2010, 11:05 Oldring Цитата(Microwatt @ Sep 7 2010, 15:05) Шум... Sep 7 2010, 11:09 @Ark ЦитатаБоюсь, количество возможных типов нагрузки п... Sep 7 2010, 10:49 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 14:49) Как-то п... Sep 7 2010, 10:51 Designer56 а в учебниках по ТАР в качестве примеров разве не ... Sep 7 2010, 10:55 @Ark В данном случае, интересуют не типовые контуры упр... Sep 7 2010, 10:58 Designer56 ЦитатаВ данном случае, интересуют не типовые конту... Sep 7 2010, 11:07 @Ark Цитатаизвольте:
- трение.
- трение с массой на вал... Sep 7 2010, 11:37 Designer56 нет, не так. почти всегда имеется ещё инерция нагр... Sep 7 2010, 11:42 @Ark ЦитатаТ.е., объектом регулирования с точки зрения ... Sep 7 2010, 11:55 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:55) А зачем ... Sep 7 2010, 12:03 @Ark ЦитатаПотому что они могут быть нелинейными функци... Sep 7 2010, 12:22 Designer56 Просто у Вас получилась условно- устойчивая САР. ... Sep 7 2010, 12:27 @Ark ЦитатаПросто у Вас получилась условно-устойчивая С... Sep 7 2010, 13:27 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 17:27) Однако, ... Sep 7 2010, 13:40 Designer56 а, философский камень хочется... Sep 7 2010, 13:33 @Ark ЦитатаЕсли бы при малых скоростях нагрузка была бо... Sep 7 2010, 13:52 @Ark ЦитатаЭто Вы меня не поняли. Намека. Речь шла о за... Sep 7 2010, 14:07 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:07) Tanya, е... Sep 7 2010, 14:14 @Ark ЦитатаДа? А Вы будете прибыль извлекать... Вон даж... Sep 7 2010, 14:35 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:35) Нулевую.... Sep 7 2010, 14:53 @Ark ЦитатаВ смысле регулировать при наличии нагрузки.
... Sep 7 2010, 14:57 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:57) Реально ... Sep 7 2010, 15:00 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 19:00) Так м... Sep 7 2010, 15:43 @Ark ЦитатаТак можно ведь прыжками
Можно даже без прыжк... Sep 7 2010, 15:10 @Ark ЦитатаА Вы - нет.
Уже не суть важно. Манипуляции с... Sep 7 2010, 15:55 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 19:55) Уже не с... Sep 7 2010, 16:08 @Ark ЦитатаА Вы крутите (можете) в одну сторону?
Да, то... Sep 7 2010, 16:15 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 20:15) Да, толь... Sep 8 2010, 03:16 @Ark ЦитатаЦитата(Stanislav)
Если Автору темы интересно... Sep 8 2010, 03:56 Stanislav Цитата(@Ark @ Sep 8 2010, 07:56) Автор те... Sep 8 2010, 07:12 @Ark ЦитатаЦитата(Stanislav)
Для начала, неплохо было ... Sep 8 2010, 09:00 TSerg Цитата(@Ark @ Sep 8 2010, 13:00) Интересу... Sep 9 2010, 08:24 celladon А не проще ли использовать специально предназначен... Sep 9 2010, 09:41 TSerg Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 13:41) А не... Sep 9 2010, 10:43 celladon Цитата(pushok @ Sep 4 2010, 20:55) Задача... Sep 9 2010, 11:25 Oldring Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 15:25) А ко... Sep 9 2010, 11:39 celladon Цитата(Oldring @ Sep 9 2010, 15:39) А вы ... Sep 9 2010, 11:40 Oldring Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 15:40) А у ... Sep 9 2010, 16:12 Designer56 Цитата(Oldring @ Sep 9 2010, 22:12) Да.
... Sep 9 2010, 16:34
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
