реклама на сайте
подробности

 
 
> Нужна помощь в стабилизации скорости вращения
pushok
сообщение Sep 4 2010, 16:55
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 12-08-10
Пользователь №: 58 878



Задача:стабилизировать скорость вращения двигателя постоянного тока при изменении нагрузки. Двигатель соеденён с тахогенератором с которого снимаются показания скорости вращения,соответственно при изменении нагрузки изменяется и скорость. Необходимо контролировать изменение скорости без существенных колебаний и скачков скорости. С помочью чего можно осуществить такую стабилизацию?
Заранее спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Guest_@Ark_*
сообщение Sep 7 2010, 10:03
Сообщение #2





Guests






Цитата
... Попытки теоретического решения привели к созданию ТАР, насколько мне склероз не изменяет. И что- то я не помню там универсальных решений.

В моем конкретном случае, "универсальность" решения достигается достаточно простым способом. Привод настраивается пользователем на конкретный двигатель и конкретную нагрузку, путем изменения коэффициентов ПИ-регулятора, непосредственно, в процессе работы привода. Для фиксированного значения скорости получается вполне приемлемый результат. Проблема в том, что для других значений задаваемой скорости эти настройки могут быть уже не оптимальными.
Цитата
Совершенно непонятно. Ваша "постоянная нагрузка" на самом деле вентиляторная, когда момент зависит квадратично от скорости?

Характер нагрузки изначально не известен, в этом все дело. Можно пойти от обратного, обозначив для каких случаев данное решение будет приемлемо, а для каких - нет.

Когда я говорил о невыходе за пределы коридора, то сделал существенную оговорку - при известном характере нагрузки. То есть, когда внешние воздействия не превышают каких-то определеных значений, то регулятор может и должен обеспечить невыход из коридора регулируемой величины. Без всяких вероятностей. В реальности же, конечно, могут и превысить. Тогда можно говорить о вероятностях. И будет иметь значение время возвращения регулируемого параметра в заданный коридор...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Oldring
сообщение Sep 7 2010, 10:33
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 041
Регистрация: 10-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 874



Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 14:03) *
Характер нагрузки изначально не известен, в этом все дело. Можно пойти от обратного, обозначив для каких случаев данное решение будет приемлемо, а для каких - нет.


Ну а если молотком по нагрузке ударят? Тоже должна остаться в "коридоре"?
А если обратный маятник повесят на вал?
От нагрузки идет обратная связь через момент на валу, и без её учета задача решения не имеет.
Боюсь, количество возможных типов нагрузки превышает ваши способности как разработчика.

Говоря про "невыход из коридора" не забывайте про шумы, которые неизбежны и часто имеют гауссово распределение.


--------------------
Пишите в личку.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- pushok   Нужна помощь в стабилизации скорости вращения   Sep 4 2010, 16:55
- - @Ark   Гуглите и изучайте ПИД-регулирование.   Sep 4 2010, 16:58
- - ANS3008   Цитата(pushok @ Sep 4 2010, 20:55) Задача...   Sep 5 2010, 05:55
- - @Ark   ЦитатаА тип регулятора- не обязательно ПИД, Если д...   Sep 5 2010, 07:48
|- - ANS3008   Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 11:48) Практика...   Sep 5 2010, 08:27
||- - proxi   Цитата(ANS3008 @ Sep 5 2010, 11:27) Я пол...   Sep 5 2010, 08:36
||- - ANS3008   Цитата(proxi @ Sep 5 2010, 12:36) интерес...   Sep 5 2010, 13:33
||- - demiurg_spb   Это называется системой подчинённого управления (к...   Sep 5 2010, 14:20
||- - Tanya   Цитата(demiurg_spb @ Sep 5 2010, 18:20) Э...   Sep 5 2010, 14:48
||- - DS   Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 18:48) Не сраз...   Sep 5 2010, 15:02
|||- - Tanya   Цитата(DS @ Sep 5 2010, 19:02) А, я что-т...   Sep 5 2010, 15:34
|||- - Oldring   Цитата(DS @ Sep 5 2010, 19:02) Я бы стал ...   Sep 6 2010, 09:52
|||- - Tanya   Цитата(Oldring @ Sep 6 2010, 13:52) Нет, ...   Sep 6 2010, 09:55
|||- - DS   Цитата(Tanya @ Sep 6 2010, 13:55) Это Вам...   Sep 6 2010, 19:28
||- - demiurg_spb   Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 18:48) Как бы ...   Sep 7 2010, 09:07
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 11:48) Практика...   Sep 5 2010, 09:47
||- - Stanislav   Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 13:47) А теори...   Sep 7 2010, 23:17
||- - Microwatt   Цитата(Stanislav @ Sep 8 2010, 02:17) Это...   Sep 8 2010, 00:04
||- - Stanislav   Цитата(Microwatt @ Sep 8 2010, 04:04) Стр...   Sep 8 2010, 01:26
|- - haker_fox   QUOTE (@Ark @ Sep 5 2010, 16:48) Практика...   Sep 10 2010, 00:34
|- - Tanya   Цитата(haker_fox @ Sep 10 2010, 04:34) C ...   Sep 10 2010, 03:41
|- - TSerg   Цитата(Tanya @ Sep 10 2010, 07:41) А на к...   Sep 10 2010, 06:29
- - @Ark   ЦитатаВопрос, какие требования к электроприводу. Э...   Sep 5 2010, 08:37
- - @Ark   ЦитатаА теория (подтвержденная практикой...) подск...   Sep 5 2010, 10:21
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:21) Tanya, я...   Sep 5 2010, 10:30
|- - Oldring   Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 14:30) Она все...   Sep 6 2010, 09:38
|- - Tanya   Цитата(Oldring @ Sep 6 2010, 13:38) С как...   Sep 6 2010, 09:48
- - @Ark   ЦитатаА где и когда она мешает - вредит? Да ничем ...   Sep 5 2010, 10:42
|- - DS   Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:42) Да ничем...   Sep 5 2010, 10:47
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:42) Да ничем...   Sep 5 2010, 10:48
|- - DS   Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 14:48) Так ско...   Sep 5 2010, 10:56
|- - Tanya   Цитата(DS @ Sep 5 2010, 14:56) Для вычисл...   Sep 5 2010, 11:22
- - @Ark   ЦитатаТак сколько же стоит еще один член в сумме в...   Sep 5 2010, 11:08
- - @Ark   ЦитатаУговорили - наймусь к Вам убирать лишние чле...   Sep 5 2010, 11:27
- - @Ark   ЦитатаВ свете локальной петли я понял Ваш спор с @...   Sep 6 2010, 21:12
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 01:12) Дело в т...   Sep 7 2010, 04:06
||- - Oldring   Цитата(Tanya @ Sep 7 2010, 08:06) Частота...   Sep 7 2010, 07:36
||- - Tanya   Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 11:36) Энтро...   Sep 7 2010, 14:05
||- - Oldring   Цитата(Tanya @ Sep 7 2010, 18:05) Вы меня...   Sep 7 2010, 14:35
|- - Designer56   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 03:12) ...... ...   Sep 7 2010, 09:02
- - Microwatt   Не зря, системы авторегулирования занимают целый к...   Sep 6 2010, 21:39
- - @Ark   ЦитатаВы хотите нас запутать или себя? Частота дис...   Sep 7 2010, 07:49
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 11:49) Но для в...   Sep 7 2010, 07:52
- - @Ark   ЦитатаИнтересно, по какой причине? В линейной моде...   Sep 7 2010, 08:47
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 12:47) По факту...   Sep 7 2010, 08:55
- - @Ark   ЦитатаМожет быть стоит потратить время на осмыслен...   Sep 7 2010, 09:06
|- - Designer56   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:06) ..... Ве...   Sep 7 2010, 09:12
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:06) Так прич...   Sep 7 2010, 09:18
- - @Ark   Цитата... неоднократно упоминавшаяся здесь "с...   Sep 7 2010, 09:24
|- - Designer56   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:24) Нет уж, ...   Sep 7 2010, 09:32
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:24) Регулято...   Sep 7 2010, 09:33
|- - demiurg_spb   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:24) Нет уж, ...   Sep 7 2010, 09:42
|- - Microwatt   Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 13:33) Говор...   Sep 7 2010, 11:05
|- - Oldring   Цитата(Microwatt @ Sep 7 2010, 15:05) Шум...   Sep 7 2010, 11:09
- - @Ark   ЦитатаБоюсь, количество возможных типов нагрузки п...   Sep 7 2010, 10:49
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 14:49) Как-то п...   Sep 7 2010, 10:51
- - Designer56   а в учебниках по ТАР в качестве примеров разве не ...   Sep 7 2010, 10:55
- - @Ark   В данном случае, интересуют не типовые контуры упр...   Sep 7 2010, 10:58
- - Designer56   ЦитатаВ данном случае, интересуют не типовые конту...   Sep 7 2010, 11:07
- - @Ark   Цитатаизвольте: - трение. - трение с массой на вал...   Sep 7 2010, 11:37
- - Designer56   нет, не так. почти всегда имеется ещё инерция нагр...   Sep 7 2010, 11:42
- - @Ark   ЦитатаТ.е., объектом регулирования с точки зрения ...   Sep 7 2010, 11:55
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:55) А зачем ...   Sep 7 2010, 12:03
- - @Ark   ЦитатаПотому что они могут быть нелинейными функци...   Sep 7 2010, 12:22
- - Designer56   Просто у Вас получилась условно- устойчивая САР. ...   Sep 7 2010, 12:27
- - @Ark   ЦитатаПросто у Вас получилась условно-устойчивая С...   Sep 7 2010, 13:27
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 17:27) Однако, ...   Sep 7 2010, 13:40
- - Designer56   а, философский камень хочется...   Sep 7 2010, 13:33
- - @Ark   ЦитатаЕсли бы при малых скоростях нагрузка была бо...   Sep 7 2010, 13:52
- - @Ark   ЦитатаЭто Вы меня не поняли. Намека. Речь шла о за...   Sep 7 2010, 14:07
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:07) Tanya, е...   Sep 7 2010, 14:14
- - @Ark   ЦитатаДа? А Вы будете прибыль извлекать... Вон даж...   Sep 7 2010, 14:35
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:35) Нулевую....   Sep 7 2010, 14:53
- - @Ark   ЦитатаВ смысле регулировать при наличии нагрузки. ...   Sep 7 2010, 14:57
|- - Oldring   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:57) Реально ...   Sep 7 2010, 15:00
|- - Tanya   Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 19:00) Так м...   Sep 7 2010, 15:43
- - @Ark   ЦитатаТак можно ведь прыжками Можно даже без прыжк...   Sep 7 2010, 15:10
- - @Ark   ЦитатаА Вы - нет. Уже не суть важно. Манипуляции с...   Sep 7 2010, 15:55
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 19:55) Уже не с...   Sep 7 2010, 16:08
- - @Ark   ЦитатаА Вы крутите (можете) в одну сторону? Да, то...   Sep 7 2010, 16:15
|- - Tanya   Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 20:15) Да, толь...   Sep 8 2010, 03:16
- - @Ark   ЦитатаЦитата(Stanislav) Если Автору темы интересно...   Sep 8 2010, 03:56
|- - Stanislav   Цитата(@Ark @ Sep 8 2010, 07:56) Автор те...   Sep 8 2010, 07:12
- - @Ark   ЦитатаЦитата(Stanislav) Для начала, неплохо было ...   Sep 8 2010, 09:00
|- - TSerg   Цитата(@Ark @ Sep 8 2010, 13:00) Интересу...   Sep 9 2010, 08:24
|- - celladon   А не проще ли использовать специально предназначен...   Sep 9 2010, 09:41
- - TSerg   Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 13:41) А не...   Sep 9 2010, 10:43
- - celladon   Цитата(pushok @ Sep 4 2010, 20:55) Задача...   Sep 9 2010, 11:25
- - Oldring   Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 15:25) А ко...   Sep 9 2010, 11:39
- - celladon   Цитата(Oldring @ Sep 9 2010, 15:39) А вы ...   Sep 9 2010, 11:40
- - Oldring   Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 15:40) А у ...   Sep 9 2010, 16:12
- - Designer56   Цитата(Oldring @ Sep 9 2010, 22:12) Да. ...   Sep 9 2010, 16:34


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 03:54
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01468 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016