| |
 Нужна помощь в стабилизации скорости вращения |
|
|
|
|
 Sep 4 2010, 16:55
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 12-08-10
Пользователь №: 58 878
|
Задача:стабилизировать скорость вращения двигателя постоянного тока при изменении нагрузки. Двигатель соеденён с тахогенератором с которого снимаются показания скорости вращения,соответственно при изменении нагрузки изменяется и скорость. Необходимо контролировать изменение скорости без существенных колебаний и скачков скорости. С помочью чего можно осуществить такую стабилизацию?
Заранее спасибо.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Guest_@Ark_*
|
Sep 7 2010, 10:03
|
Guests
|
Цитата ... Попытки теоретического решения привели к созданию ТАР, насколько мне склероз не изменяет. И что- то я не помню там универсальных решений. В моем конкретном случае, "универсальность" решения достигается достаточно простым способом. Привод настраивается пользователем на конкретный двигатель и конкретную нагрузку, путем изменения коэффициентов ПИ-регулятора, непосредственно, в процессе работы привода. Для фиксированного значения скорости получается вполне приемлемый результат. Проблема в том, что для других значений задаваемой скорости эти настройки могут быть уже не оптимальными. Цитата Совершенно непонятно. Ваша "постоянная нагрузка" на самом деле вентиляторная, когда момент зависит квадратично от скорости? Характер нагрузки изначально не известен, в этом все дело. Можно пойти от обратного, обозначив для каких случаев данное решение будет приемлемо, а для каких - нет. Когда я говорил о невыходе за пределы коридора, то сделал существенную оговорку - при известном характере нагрузки. То есть, когда внешние воздействия не превышают каких-то определеных значений, то регулятор может и должен обеспечить невыход из коридора регулируемой величины. Без всяких вероятностей. В реальности же, конечно, могут и превысить. Тогда можно говорить о вероятностях. И будет иметь значение время возвращения регулируемого параметра в заданный коридор...
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 7 2010, 10:33
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 3 041
Регистрация: 10-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 874
|
Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 14:03)  Характер нагрузки изначально не известен, в этом все дело. Можно пойти от обратного, обозначив для каких случаев данное решение будет приемлемо, а для каких - нет. Ну а если молотком по нагрузке ударят? Тоже должна остаться в "коридоре"? А если обратный маятник повесят на вал? От нагрузки идет обратная связь через момент на валу, и без её учета задача решения не имеет. Боюсь, количество возможных типов нагрузки превышает ваши способности как разработчика. Говоря про "невыход из коридора" не забывайте про шумы, которые неизбежны и часто имеют гауссово распределение.
--------------------
Пишите в личку.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 7 2010, 11:05
|
Гуру
Группа: Почетный участник
Сообщений: 6 851
Регистрация: 25-08-08
Из: Запорожье
Пользователь №: 39 802
|
Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 13:33) Говоря про "невыход из коридора" не забывайте про шумы, которые неизбежны и часто имеют гауссово распределение. Маленький оффтоп Как-то разбирался с конструкцией одного гироскопа. На воздушном подшипнике (водород) подвешен маховик-ротор двигателя. Скорость двигателя регулируется током возбуждения. Ток этот - единственная полезная информация. Шумы датчика в 10000 раз превышают полезные приращения и спады тока. Тем не менее, хорошими алгоритмами усреднения разработчики уверенно эту информацию сумели вытащить. Система отслеживает увеличение скорости в 0.28угловых секунды за секунду!
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 pushok Нужна помощь в стабилизации скорости вращения Sep 4 2010, 16:55 @Ark Гуглите и изучайте ПИД-регулирование. Sep 4 2010, 16:58 ANS3008 Цитата(pushok @ Sep 4 2010, 20:55) Задача... Sep 5 2010, 05:55 @Ark ЦитатаА тип регулятора- не обязательно ПИД, Если д... Sep 5 2010, 07:48 ANS3008 Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 11:48) Практика... Sep 5 2010, 08:27 proxi Цитата(ANS3008 @ Sep 5 2010, 11:27) Я пол... Sep 5 2010, 08:36 ANS3008 Цитата(proxi @ Sep 5 2010, 12:36) интерес... Sep 5 2010, 13:33 demiurg_spb Это называется системой подчинённого управления (к... Sep 5 2010, 14:20 Tanya Цитата(demiurg_spb @ Sep 5 2010, 18:20) Э... Sep 5 2010, 14:48 DS Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 18:48) Не сраз... Sep 5 2010, 15:02 Tanya Цитата(DS @ Sep 5 2010, 19:02) А, я что-т... Sep 5 2010, 15:34 Oldring Цитата(DS @ Sep 5 2010, 19:02) Я бы стал ... Sep 6 2010, 09:52 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 6 2010, 13:52) Нет, ... Sep 6 2010, 09:55 DS Цитата(Tanya @ Sep 6 2010, 13:55) Это Вам... Sep 6 2010, 19:28 demiurg_spb Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 18:48) Как бы ... Sep 7 2010, 09:07 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 11:48) Практика... Sep 5 2010, 09:47 Stanislav Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 13:47) А теори... Sep 7 2010, 23:17 Microwatt Цитата(Stanislav @ Sep 8 2010, 02:17) Это... Sep 8 2010, 00:04 Stanislav Цитата(Microwatt @ Sep 8 2010, 04:04) Стр... Sep 8 2010, 01:26 haker_fox QUOTE (@Ark @ Sep 5 2010, 16:48) Практика... Sep 10 2010, 00:34 Tanya Цитата(haker_fox @ Sep 10 2010, 04:34) C ... Sep 10 2010, 03:41 TSerg Цитата(Tanya @ Sep 10 2010, 07:41) А на к... Sep 10 2010, 06:29 @Ark ЦитатаВопрос, какие требования к электроприводу.
Э... Sep 5 2010, 08:37 @Ark ЦитатаА теория (подтвержденная практикой...) подск... Sep 5 2010, 10:21 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:21) Tanya, я... Sep 5 2010, 10:30 Oldring Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 14:30) Она все... Sep 6 2010, 09:38 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 6 2010, 13:38) С как... Sep 6 2010, 09:48 @Ark ЦитатаА где и когда она мешает - вредит?
Да ничем ... Sep 5 2010, 10:42 DS Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:42) Да ничем... Sep 5 2010, 10:47 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 5 2010, 14:42) Да ничем... Sep 5 2010, 10:48 DS Цитата(Tanya @ Sep 5 2010, 14:48) Так ско... Sep 5 2010, 10:56 Tanya Цитата(DS @ Sep 5 2010, 14:56) Для вычисл... Sep 5 2010, 11:22 @Ark ЦитатаТак сколько же стоит еще один член в сумме в... Sep 5 2010, 11:08 @Ark ЦитатаУговорили - наймусь к Вам убирать лишние чле... Sep 5 2010, 11:27 @Ark ЦитатаВ свете локальной петли я понял Ваш спор с @... Sep 6 2010, 21:12 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 01:12) Дело в т... Sep 7 2010, 04:06 Oldring Цитата(Tanya @ Sep 7 2010, 08:06) Частота... Sep 7 2010, 07:36 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 11:36) Энтро... Sep 7 2010, 14:05 Oldring Цитата(Tanya @ Sep 7 2010, 18:05) Вы меня... Sep 7 2010, 14:35 Designer56 Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 03:12) ......
... Sep 7 2010, 09:02 Microwatt Не зря, системы авторегулирования занимают целый к... Sep 6 2010, 21:39 @Ark ЦитатаВы хотите нас запутать или себя? Частота дис... Sep 7 2010, 07:49 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 11:49) Но для в... Sep 7 2010, 07:52 @Ark ЦитатаИнтересно, по какой причине?
В линейной моде... Sep 7 2010, 08:47 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 12:47) По факту... Sep 7 2010, 08:55 @Ark ЦитатаМожет быть стоит потратить время на осмыслен... Sep 7 2010, 09:06 Designer56 Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:06) .....
Ве... Sep 7 2010, 09:12 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:06) Так прич... Sep 7 2010, 09:18 @Ark Цитата... неоднократно упоминавшаяся здесь "с... Sep 7 2010, 09:24 Designer56 Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:24) Нет уж, ... Sep 7 2010, 09:32 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:24) Регулято... Sep 7 2010, 09:33 demiurg_spb Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 13:24) Нет уж, ... Sep 7 2010, 09:42 Oldring Цитата(Microwatt @ Sep 7 2010, 15:05) Шум... Sep 7 2010, 11:09 @Ark ЦитатаБоюсь, количество возможных типов нагрузки п... Sep 7 2010, 10:49 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 14:49) Как-то п... Sep 7 2010, 10:51 Designer56 а в учебниках по ТАР в качестве примеров разве не ... Sep 7 2010, 10:55 @Ark В данном случае, интересуют не типовые контуры упр... Sep 7 2010, 10:58 Designer56 ЦитатаВ данном случае, интересуют не типовые конту... Sep 7 2010, 11:07 @Ark Цитатаизвольте:
- трение.
- трение с массой на вал... Sep 7 2010, 11:37 Designer56 нет, не так. почти всегда имеется ещё инерция нагр... Sep 7 2010, 11:42 @Ark ЦитатаТ.е., объектом регулирования с точки зрения ... Sep 7 2010, 11:55 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 15:55) А зачем ... Sep 7 2010, 12:03 @Ark ЦитатаПотому что они могут быть нелинейными функци... Sep 7 2010, 12:22 Designer56 Просто у Вас получилась условно- устойчивая САР. ... Sep 7 2010, 12:27 @Ark ЦитатаПросто у Вас получилась условно-устойчивая С... Sep 7 2010, 13:27 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 17:27) Однако, ... Sep 7 2010, 13:40 Designer56 а, философский камень хочется... Sep 7 2010, 13:33 @Ark ЦитатаЕсли бы при малых скоростях нагрузка была бо... Sep 7 2010, 13:52 @Ark ЦитатаЭто Вы меня не поняли. Намека. Речь шла о за... Sep 7 2010, 14:07 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:07) Tanya, е... Sep 7 2010, 14:14 @Ark ЦитатаДа? А Вы будете прибыль извлекать... Вон даж... Sep 7 2010, 14:35 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:35) Нулевую.... Sep 7 2010, 14:53 @Ark ЦитатаВ смысле регулировать при наличии нагрузки.
... Sep 7 2010, 14:57 Oldring Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 18:57) Реально ... Sep 7 2010, 15:00 Tanya Цитата(Oldring @ Sep 7 2010, 19:00) Так м... Sep 7 2010, 15:43 @Ark ЦитатаТак можно ведь прыжками
Можно даже без прыжк... Sep 7 2010, 15:10 @Ark ЦитатаА Вы - нет.
Уже не суть важно. Манипуляции с... Sep 7 2010, 15:55 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 19:55) Уже не с... Sep 7 2010, 16:08 @Ark ЦитатаА Вы крутите (можете) в одну сторону?
Да, то... Sep 7 2010, 16:15 Tanya Цитата(@Ark @ Sep 7 2010, 20:15) Да, толь... Sep 8 2010, 03:16 @Ark ЦитатаЦитата(Stanislav)
Если Автору темы интересно... Sep 8 2010, 03:56 Stanislav Цитата(@Ark @ Sep 8 2010, 07:56) Автор те... Sep 8 2010, 07:12 @Ark ЦитатаЦитата(Stanislav)
Для начала, неплохо было ... Sep 8 2010, 09:00 TSerg Цитата(@Ark @ Sep 8 2010, 13:00) Интересу... Sep 9 2010, 08:24 celladon А не проще ли использовать специально предназначен... Sep 9 2010, 09:41 TSerg Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 13:41) А не... Sep 9 2010, 10:43 celladon Цитата(pushok @ Sep 4 2010, 20:55) Задача... Sep 9 2010, 11:25 Oldring Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 15:25) А ко... Sep 9 2010, 11:39 celladon Цитата(Oldring @ Sep 9 2010, 15:39) А вы ... Sep 9 2010, 11:40 Oldring Цитата(celladon @ Sep 9 2010, 15:40) А у ... Sep 9 2010, 16:12 Designer56 Цитата(Oldring @ Sep 9 2010, 22:12) Да.
... Sep 9 2010, 16:34
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
