Многозадачность на авр Опции

[Dimmix]

Подскажите однако как лучше запустить многозадачность на авр-ах

[sensor_ua]

я же могу просто в ключевых местах yield() расставить

Вот тут и начинается "кровосмешение" - у мну в коде именно yield() и ставится. Примерно так

Код

void serial_console_thread(void) {
  __TICK_BEGIN__
  while( !print("What's your name?"){ TICK_YIELD(); }
  readline(buf);
  while(!buf){ TICK_YIELD(); readline(buf); }
  while( !print("Hello, "){ TICK_YIELD(); }
  while( !print(buf){ TICK_YIELD(); }
  __TICK_END__
}
void gui_thread(void)
{
   __TICK_BEGIN__    
  while( NO_KEY == key = readkey() ){ TICK_YIELD();}
        
  if ( key == KEY_RIGHT )
    menu_move_right();
    ....
  else
    beep(); // wrong key pressed
  display_update();
  __TICK_END__
}

Метки в TICK_YIELD() создаются из макроса __LINE__.
Но где надо я могу себе позволить тупо перерисовать из документации машину состояний с теми же именами состояний (например машина состояний ModBus).