У меня несколько проектов на STM32 c FREERTOS, с IAR нет никаких проблем даже плагин есть что бы можно было отлаживать в дебагере IAR. ОС проверенная временем, у нее конечно не очень большой функционал, но его вполне достаточно. Имена API кривые но это тоже поправимо. На сайте есть вся инфа с примерами. Еще плюс что ее довольно легко отлаживать так как для этого заложено много всяких фич.
Цитата
Лучшая OS - самодельная.
Лучший микроконтроллер самодельный!!!! почему вы его не засовываете а какой нибудь самодельный ASIC ? походу надо еще и самодельный компилятор сделать чтобы было все пучком.
Цитата
Добавлю от себя - в 95% случаях добавлять к переключателю задач ничего не нужно.
Ну да, а синхронизация между задачами ? а разруливание доступа к ресурсам ?
Цитата
Делаете переключатель задач (Или выдираете его хоть из той же FreeRTOS). Добавляете необходимое по мере надобности.
Также само ставите FREERTOS и отключаете все не нужное.