Многозадачность на авр Опции

[Dimmix]

Подскажите однако как лучше запустить многозадачность на авр-ах

[sensor_ua]

Насколько дольше? Как по мне - придется в каждую функцию во всей цепочке вызовов вставить индикатор, показывающий, просто так мы возвращаемся или с отдачей управления.

Булевый код возврата (или NULL/!NULL) практически ничего не стОит. А анализ кода возврата при небольшой вложенности вполне сравним по времени с сохранением/загрузкой контекста (тут нужно цифры рассматривать, но, ИМХО, при глубине вложенности до 3 чаще вытеснение проиграет, а если глубина больше 4, то это уже скорее будет говнокод).

Вот сложная логика, вкупе с отсутствием локальных переменных - лучше ну его нафиг.

Ну не знаю - мне удобно для всякой логики (может то, что Вы называете сложной, не попадалось) - важно только понимать, где могут быть ощутимо долгоиграющие участки кода и там отдавать управление вручную. Последнее скорее может показаться непривычно (я бы сказал, что оно просто несколько не похоже на примеры из учебников), чем неудобно.

они плохи тем, что требуют асинхронности по _всему_ коду, снизу доверху

опять Имею другое мнение. Считаю, что оперирование асинхронно изменяющимися данных и наличие буферов для них есть само по себе основным источником асинхронности в системах на МК. А если семь бед - один ресет(С), то зачем быть святее Папы Римского?

[slanted]

Булевый код возврата (или NULL/!NULL) практически ничего не стОит. А анализ кода возврата при небольшой вложенности вполне сравним по времени с сохранением/загрузкой контекста (тут нужно цифры рассматривать, но, ИМХО, при глубине вложенности до 3 чаще вытеснение проиграет, а если глубина больше 4, то это уже скорее будет говнокод).

Это процессору он ничего не стоит. А вот возвращать осмысленный результат придется через глобальное состояние - код возврата-то уже занят. Конечно, все можно завернуть в макросы, но в один прекрасный момент мы обнаружим, что пишем не на C, а черт-те на чём :-)

Считаю, что оперирование асинхронно изменяющимися данных и наличие буферов для них есть само по себе основным источником асинхронности в системах на МК. А если семь бед - один ресет(С), то зачем быть святее Папы Римского?

Если уж на то пошло, то весь мир вокруг асинхронный ;-)

И, опять же, если абстрагироваться по максимуму - само наличие разницы между синхронным и асинхронным кодом есть следствие линейной модели стека и отсутствия поддержки coroutines. Такшта спор о том, какие костыли неудобнее :-) Хотя и практически важный в некоторых частных случаях :-)