реклама на сайте
подробности

 
 
> Bootloader. Не работают прерывания.
Jhohn
сообщение Sep 9 2010, 14:09
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 65
Регистрация: 12-11-08
Пользователь №: 41 579



Здравствуйте, уважаемые форумчание!
Пишу загрузчик в IAR 5.5. Загрузчик, как положено, отдельным проектом. Вектора и код переместил в загрузочную область:
Файл lnkusb647s.xcl
Код
.
.
.
/* Code (flash) segments */
-D_..X_INTVEC_SIZE=F098   /* 4 bytes * 38 vectors */
.
.
.
/* Code memory */
-Z(CODE)INTVEC=F000-(_..X_INTVEC_SIZE-1)

/* Fill unused interrupt vector's with RETI */
-H1895
-h(CODE)F000-_..X_INTVEC_SIZE
.
.
.

Код и вектора переместились, это видно из чтения памяти программ. Начало векторов расположено с адреса 0хF000, следом идет код.

Код программы:
Код
.
.
.
int main(void)
{
    __enable_interrupt();               // разрешение прерываний (sei)
    DDRD |= (1 << PD7);              // управление светодиодом
    EIMSK |= (1 << INT0);            // разрешение прерывания
    MCUCR |= (1 << IVCE);          // для записи IVSEL
    MCUCR = (1 << IVSEL);          // вектора в загрузочной области

    for(;;)
    {

    }
    
   return 0;
}
#pragma vector = INT0_vect
__interrupt void INT0_interrupt()
{
    for(;;)
    {
        PORTD |= (1 << PD7);
        __delay_cycles(4000000);

        PORTD &= ~(1 << PD7);
        __delay_cycles(4000000);
    }
}


Когда код идет с нулевого адреса, все нормально прерывание проходит, светодиод мигает. При переносе кода в загрузчик, выполнение программы "сваливается" куда-то непонятно куда.

Что я делаю не так?

Спасибо
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
kolobok0
сообщение Sep 9 2010, 15:07
Сообщение #2


практикующий тех. волшебник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417



Цитата(Jhohn @ Sep 9 2010, 18:09) *
Вектора и код переместил в загрузочную область...Когда код идет с нулевого адреса, все нормально...При переносе кода в загрузчик, выполнение программы "сваливается"...


тупой вопрос:
при программировании кристалла фьюзы выставляете правильно? адресс RESET вектора совпадает с вашим значением в .org ?


(круглый)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Jhohn
сообщение Sep 10 2010, 09:48
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 65
Регистрация: 12-11-08
Пользователь №: 41 579



Цитата(kolobok0 @ Sep 9 2010, 19:07) *
тупой вопрос:
при программировании кристалла фьюзы выставляете правильно? адресс RESET вектора совпадает с вашим значением в .org ?

Микроконтроллер at90usb. Вне зависимости от значения fuses bit BOOTRST программа стартует в main(), я это проверял с помощью следующего кода:
Код
int main(void)
{
    __enable_interrupt();               // разрешение прерываний (sei)
    DDRD |= (1 << PD7);              // управление светодиодом
    EIMSK |= (1 << INT0);            // разрешение прерывания
    MCUCR |= (1 << IVCE);          // для записи IVSEL
    MCUCR = (1 << IVSEL);          // вектора в загрузочной области

    for(;;)
    {
        PORTD |= (1 << PD7);
        __delay_cycles(400000);

        PORTD &= ~(1 << PD7);
        __delay_cycles(400000);
    }
    
   return 0;
}

Не важно выставлен или сброшен бит BOOTRST программа стартует с адекватно с загрузочной области - светодиод мигает, когда запрещены все прерывания, при разрешении прерываний (sei) программа "сваливается".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Палыч
сообщение Sep 10 2010, 11:59
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954



Почему это BOOTRST не влияет на выполнение Вашей программы? Программа с какого адреса зашита?
По какому адресу Вы ожидаете передачу управления при прерывании и в каком состоянии находится IVSEL?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Jhohn   Bootloader. Не работают прерывания.   Sep 9 2010, 14:09
|- - xelax   Стартовый адрес линкерного скрипта для бутлоадера ...   Sep 10 2010, 13:19
|- - Палыч   Цитата(xelax @ Sep 10 2010, 17:19) И ещё ...   Sep 10 2010, 14:12
||- - Jhohn   Чтение памяти Flash - см. ПРИКРЕПЛЕННЫЙ ФАЙЛ   Sep 14 2010, 12:07
||- - IJAR   Цитата(Jhohn @ Sep 14 2010, 16:07) Чтение...   Sep 14 2010, 13:21
||- - Jhohn   Цитата(IJAR @ Sep 14 2010, 17:21) >:10...   Sep 14 2010, 13:28
||- - IJAR   Цитата(Jhohn @ Sep 14 2010, 17:28) Хм, ка...   Sep 14 2010, 13:39
||- - Jhohn   Цитата(IJAR @ Sep 14 2010, 17:39) А Вы мо...   Sep 14 2010, 13:44
|||- - Jhohn   Попробовал исправить на 1Е000 комилятор ругается. ...   Sep 14 2010, 13:50
|||- - IJAR   Цитата(Jhohn @ Sep 14 2010, 17:50) Попроб...   Sep 14 2010, 14:09
|||- - Jhohn   Цитата(IJAR @ Sep 14 2010, 18:09) Так, я ...   Sep 14 2010, 14:21
|||- - IJAR   Цитата(Jhohn @ Sep 14 2010, 18:21) Извиня...   Sep 14 2010, 14:33
|||- - Jhohn   Цитата(IJAR @ Sep 14 2010, 18:33) Только ...   Sep 14 2010, 14:46
|||- - Jhohn   Цитата(IJAR @ Sep 14 2010, 18:33) У Вас т...   Sep 16 2010, 13:53
||- - IJAR   И еще /* Code (flash) segments */ -D_..X_INTVEC_SI...   Sep 14 2010, 13:47
|- - Jhohn   Цитата(xelax @ Sep 10 2010, 17:19) Старто...   Sep 14 2010, 06:59
- - xelax   Потому что в линкере адресация байтовая, а при уст...   Sep 16 2010, 14:37
- - mdmitry   Цитата(xelax @ Sep 16 2010, 18:37) Потому...   Sep 16 2010, 18:10
- - Jhohn   Цитата(xelax @ Sep 16 2010, 18:37) Потому...   Sep 17 2010, 06:01
- - Jhohn   Цитата(Jhohn @ Sep 17 2010, 10:01) Мне не...   Oct 4 2010, 09:40


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th June 2025 - 19:50
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01423 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016