Bootloader. Не работают прерывания. Опции

[Jhohn]

Здравствуйте, уважаемые форумчание!
Пишу загрузчик в IAR 5.5. Загрузчик, как положено, отдельным проектом. Вектора и код переместил в загрузочную область:
Файл lnkusb647s.xcl

Код

.
.
.
/* Code (flash) segments */
-D_..X_INTVEC_SIZE=F098   /* 4 bytes * 38 vectors */
.
.
.
/* Code memory */
-Z(CODE)INTVEC=F000-(_..X_INTVEC_SIZE-1)

/* Fill unused interrupt vector's with RETI */
-H1895
-h(CODE)F000-_..X_INTVEC_SIZE
.
.
.

Код и вектора переместились, это видно из чтения памяти программ. Начало векторов расположено с адреса 0хF000, следом идет код.

Код программы:

Код

.
.
.
int main(void)
{
    __enable_interrupt();               // разрешение прерываний (sei)
    DDRD |= (1 << PD7);              // управление светодиодом
    EIMSK |= (1 << INT0);            // разрешение прерывания
    MCUCR |= (1 << IVCE);          // для записи IVSEL
    MCUCR = (1 << IVSEL);          // вектора в загрузочной области

    for(;;)
    {

    }
    
   return 0;
}
#pragma vector = INT0_vect
__interrupt void INT0_interrupt()
{
    for(;;)
    {
        PORTD |= (1 << PD7);
        __delay_cycles(4000000);

        PORTD &= ~(1 << PD7);
        __delay_cycles(4000000);
    }
}

Когда код идет с нулевого адреса, все нормально прерывание проходит, светодиод мигает. При переносе кода в загрузчик, выполнение программы "сваливается" куда-то непонятно куда.

Что я делаю не так?

Спасибо

[kolobok0]

Вектора и код переместил в загрузочную область...Когда код идет с нулевого адреса, все нормально...При переносе кода в загрузчик, выполнение программы "сваливается"...

тупой вопрос:
при программировании кристалла фьюзы выставляете правильно? адресс RESET вектора совпадает с вашим значением в .org ?


(круглый)

[Jhohn]

тупой вопрос:
при программировании кристалла фьюзы выставляете правильно? адресс RESET вектора совпадает с вашим значением в .org ?

Микроконтроллер at90usb. Вне зависимости от значения fuses bit BOOTRST программа стартует в main(), я это проверял с помощью следующего кода:

Код

int main(void)
{
    __enable_interrupt();               // разрешение прерываний (sei)
    DDRD |= (1 << PD7);              // управление светодиодом
    EIMSK |= (1 << INT0);            // разрешение прерывания
    MCUCR |= (1 << IVCE);          // для записи IVSEL
    MCUCR = (1 << IVSEL);          // вектора в загрузочной области

    for(;;)
    {
        PORTD |= (1 << PD7);
        __delay_cycles(400000);

        PORTD &= ~(1 << PD7);
        __delay_cycles(400000);
    }
    
   return 0;
}

Не важно выставлен или сброшен бит BOOTRST программа стартует с адекватно с загрузочной области - светодиод мигает, когда запрещены все прерывания, при разрешении прерываний (sei) программа "сваливается".

[xelax]

Стартовый адрес линкерного скрипта для бутлоадера совпадает с физическим адресом, который получается с установлением фьюзами размера бутлоадера?

Код

    MCUCR |= (1 << IVCE);          // для записи IVSEL
    MCUCR = (1 << IVSEL);          // вектора в загрузочной области

И ещё есть большое подозрение, что проблема здесь. Вы смотрели дизасмом после установки IVCE вы успеваете за 4 такта установить IVSEL?

[Палыч]

И ещё есть большое подозрение, что проблема здесь. Вы смотрели дизасмом после установки IVCE вы успеваете за 4 такта установить IVSEL?

Скорее всего, проблема не в этом... Наверное, программа прошита не в области бута, а с нулевого адреса. Поэтому она (программа) и стартует при любом BOOTRST: в одном случае - и должна, в другом - пытаются выполниться команды FFFF до тех пор, пока указатель не сбросится в ноль.
При выполнении программы перемещаются вектора (изменяется IVSEL) в бут, но поскольку бут пуст, то по прерыванию опять выполняются команды FFFF до сброса указателя в ноль - на начало программы; программа начинает выполняться - и всё заново по кругу...