реклама на сайте
подробности

 
 
> Как ПРАВИЛЬНО программировать на С++, Вопросы по программированию на С++ для микроконтроллеров.
Serega Doc
сообщение Jul 26 2010, 14:25
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 267
Регистрация: 11-11-04
Из: Одесса
Пользователь №: 1 103



Добрый день. Учусь программировать на С++.
И иногда возникают вопросы в правильном проектировании классов.
Сейчас описываю класс для работы с последовательными регистрами 74HC595.
Уже есть класс для работы с SPI.
Где инициализировать SPI блок AT Mega 168 в классе работы с регистром или же глобально во всей программе.
Сейчас SPI будет использоваться только в регистрах.
Но в будущем планирую параллельно регистрам подключить еще и FLASH память (еще один класс по работе с памятью FLASH) на SPI.

Что посоветуете?

Вдогонку PS
И как правильно писать классы для регистров и FLASH наследовать от SPI или же внутри классов объявлять член класса SPI?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
neiver
сообщение Sep 9 2010, 15:30
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 214
Регистрация: 22-03-10
Из: Саратов
Пользователь №: 56 123



Господа/Товарищи/Эмбеддеры/Радио коты (нужное подчеркнуть), я таки худо-бедно да дописал ранее обещенную статью про организацию ввода-вывода для МК семейства AVR на Си++.
Собственно, статья состоит из двух основных частей. Первая - обзорная о том как ввод-вывод организуется на цистом Си. Вторая - как это можно сделать на Си++.
Конструктивные комментарии/замечания/пожелания приветствуются.

Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  CppGpioForAvr.zip ( 139.07 килобайт ) Кол-во скачиваний: 262
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Sep 10 2010, 08:32
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(neiver @ Sep 9 2010, 18:30) *
Конструктивные комментарии/замечания/пожелания приветствуются.
Опенофис показал множество опечаток. Периферия пишется через "е" - это сразу бросилось в глаза. Продолжаю читать.

Код
#define PortaBits (*((Bits*)&PORTA))
пропущен volatile

Код
    static void Set()
    {
        *(uint8_t*)(PORT + __SFR_OFFSET) |= (1 << PIN);
    }
Снова пропущен volatile

Код
    typedef TPin<Porta, 0> Pa0;

....
    Pa0.SetDirWrite(); // <- разве тут не должно быть Pa0::SetDirWrite() ?


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Sep 10 2010, 09:57
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Подход замечательный. Обязательно использую в ближайшем проекте - надо будет крутить несколько шаговиков.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ReAl
сообщение Sep 10 2010, 11:43
Сообщение #5


Нечётный пользователь.
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 033
Регистрация: 26-05-05
Из: Бровари, Україна
Пользователь №: 5 417



Цитата(Сергей Борщ @ Sep 10 2010, 12:57) *
Подход замечательный. Обязательно использую в ближайшем проекте - надо будет крутить несколько шаговиков.
+1
Нутром чуял, что что-то такое реально сделать, но всё страшно за Александреску взяться :-) Точнее, за глубокое влезание в шаблоны.
Увы, у меня С++ больше как «С с классами» идёт, хоть я и понимаю, что этого мало.

p.s[0] Отличная иллюстрация того, что программисты на С борятся с аппаратурой (вручную маски битов собирают), а программисты на С++ борятся с компилятором (заставляют его делать тупую работу).

p.s[1] По поводу лицензии.
scmRTOS тоже поначалу была (L)GPL, но там не совсем понятно с использованием в проектах с закрытыми исходниками вот таких библиотек уровня исходников. И Гарри перевёл её на нечто MIT/BSD-подобное.


--------------------
Ну, я пошёл… Если что – звоните…
Go to the top of the page
 
+Quote Post
halfdoom
сообщение Sep 11 2010, 05:54
Сообщение #6


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 003
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 072



Цитата(ReAl @ Sep 10 2010, 15:43) *
p.s[0] Отличная иллюстрация того, что программисты на С борятся с аппаратурой (вручную маски битов собирают), а программисты на С++ борятся с компилятором (заставляют его делать тупую работу).

Позволю себе добавить, что отличная, но однобокая иллюстрация. Автор абсолютно не упоминает о возможности описания проекта на языках с гораздо более гибкими и удобными конструкциями. Ведь никто не обязывает втискивать себя в прокрустово ложе препроцессора C или шаблонов C++. Современные скриптовые языки вроде ruby или python позволяют эффективно описать проект (причем не только МК но и всю периферию) и автоматически сгенерировать все требуемые макроопределения, функции, файлы конфигурации и документации, причем генератор легко может учитывать особенности целевого компилятора или ассемблера. При этом сложность описания не ограничивается парой портов.

Приведу усеченный пример:
Код
require 'atmega162'
require 'unitimer'

M = ATMega162.new

M.device_name = "My Super Device"
M.clksrc = :FAST_CRYSTAL
M.clkfreq = 14.3e6
M.bldr_size = 2048

M.hw_version = [1, 2]
M.fw_version = [1, 1]

#
# Pins configuration
#
M.dp :A, 0, :KBDR0,     :IN,  :PULLUP    :desc => "kbd row 0"
M.dp :A, 1, :KBDR1,     :IN,  :PULLUP    :desc => "kbd row 1"
...
M.dp :C, 0, :LED_A,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg A"
M.dp :C, 1, :LED_E,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg E"
M.dp :C, 2, :LED_C,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg C"
M.dp :C, 3, :LED_F,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg F"
M.dp :C, 4, :LED_B,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg B"
M.dp :C, 5, :LED_D,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg D"
M.dp :C, 6, :LED_G,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg G"
M.dp :C, 7, :LED_H,    :OUT,  :INIT1,        :desc => "Display1, seg H"

#
# define pins group for display segements
#
M.dg :LED_SEGMENTS, 8, [:LED_A, :LED_B, :LED_C, :LED_D, :LED_E, :LED_F, :LED_G, :LED_H]

#
# unitimer configuration, period 20uS, mode - OCR
#
M.unitimer(20e3, :OCR)
M.UT.add "05S",     500e3, :timer_05s_handler
M.UT.add "LED",        200, :led_timer
M.UT.add "MODBUS",    :MODBUS_TIMER_TICK, :mb_timer
...
M.sources=%@
  main.c
  leds.c
  control.c
  heater.c
@

Функциональность объекта ATMega162 имеющего общим предком семейство МК АВР понимает не только определения портов и групп битов, но и может быть расширена за счет подключения дополнительных модулей как unitimer в этом примере. Так, аналогичные расширения имеются для шин Modbus, Microlan, pcuart, пресловутого 44780, sed1520. Более того, поскольку уже все описано на языке высокого уровня, генератор учитывает конфигурацию фьюзов и генерирует соответствующие секции Makefile'ов учитывая особенности AvReal или avrdude.

Значительным преимуществом данного подхода является и то, что вся конфигурация собрана в один или несколько однородных файлов, что резко снижает вероятность непреднамеренных ошибок.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrYuran
сообщение Sep 11 2010, 08:39
Сообщение #7


Беспросветный оптимист
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646



Цитата(halfdoom @ Sep 11 2010, 09:54) *
Позволю себе добавить, что отличная, но однобокая иллюстрация.

Ну так представьте народу второй бок, в виде контр-статьи. Чтобы можно было пользоваться, а не голословно.


--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
halfdoom
сообщение Sep 11 2010, 12:11
Сообщение #8


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 003
Регистрация: 20-01-05
Пользователь №: 2 072



Цитата(MrYuran @ Sep 11 2010, 11:39) *
Ну так представьте народу второй бок, в виде контр-статьи. Чтобы можно было пользоваться, а не голословно.
Была такая идея, но все сильно завязано на нашу внутреннюю инфраструктуру на экспозицию которой никто добро не даст. Со временем попробую отделить мух от котлет.


Цитата(dxp @ Sep 11 2010, 14:49) *
То, о чем вы говорите, - это ортогональная вещь. Нативный код - это нативный код, и он обладает такими свойствами, которые не заменят никакие кодогенераторы. Есть отличный кодогенератор COG, который позволяет писать определения прямо в исходном коде. И в ряде случаев это действительно удобная и мощная штука.

Позволю себе еще раз выразить свою точку зрения на подобные вещи требующие хорошего владения всеми элементами C++: какими-бы навороченными не были возможности шаблонов они все равно остаются в рамках языка. Они не генерируют мэйкфайлы, не делают выжимки для документации, не проверяют на корректность совокупность параметров конфигурации МК, не генерирует код который приходится писать на ассемблере. Все это позволяют делать высокоуровневые надстройки, которые видят не пару портов, а весь комплекс в целом.

Конечно, для одного небольшого проекта в год вариант описанный в статье закрывает почти все нужды, но для больших объемов, как показывает практика, что описанный мной подход, ИМХО конечно, оказался гораздо удобнее.

Замечание насчет нативного кода не ясно - код созданный на базе описателей является нативным и даже оптимизированным под конкретный МК или компилятор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Serega Doc   Как ПРАВИЛЬНО программировать на С++   Jul 26 2010, 14:25
- - Serega Doc   Это глупый вопрос который обсуждали миллион раз?   Jul 27 2010, 06:43
- - Mahagam   нет. как-то це-крест-крест не сильно прижился у эм...   Jul 27 2010, 08:41
|- - Dima_G   Цитата(Mahagam @ Jul 27 2010, 15:41) нет....   Jul 27 2010, 08:48
- - AHTOXA   Цитата(Serega Doc @ Jul 26 2010, 20:25) Г...   Jul 27 2010, 08:53
|- - Ink   Цитата(AHTOXA @ Jul 27 2010, 12:53) Насле...   Jul 29 2010, 12:50
|- - Dima_G   Цитата(Ink @ Jul 29 2010, 19:50) А не пок...   Jul 29 2010, 13:15
- - Serega Doc   Спасибо все заработало. Что бы не плодить тем буду...   Jul 27 2010, 13:29
|- - ReAl   Ну оно "так и надо по теории". Сама флеш...   Jul 27 2010, 17:31
- - neiver   У меня есть некоторые интересные наработки на Си п...   Jul 29 2010, 15:03
|- - demiurg_spb   Приведите для интереса asm листинг того, во что э...   Jul 29 2010, 16:51
|- - Dima_G   Цитата(neiver @ Jul 29 2010, 22:03) У мен...   Jul 30 2010, 05:56
- - neiver   Для Кодtypedef PinList<Pa1, Pa2, Pa3, Pb3, Pb...   Jul 30 2010, 09:21
- - Ink   ЦитатаОбъекты от статических членов не будут дубли...   Aug 2 2010, 07:43
- - sergeeff   ЦитатаНифига не понял. Если вы посмотрите на sizeo...   Aug 2 2010, 08:03
- - Mahagam   программисты на Си обсуждают и решают проблемы кон...   Aug 2 2010, 09:51
|- - MrYuran   Цитата(Mahagam @ Aug 2 2010, 13:51) прогр...   Aug 2 2010, 09:57
|- - sergeeff   Цитата(Mahagam @ Aug 2 2010, 12:51) прогр...   Aug 3 2010, 10:03
- - Ink   ЦитатаЕсли вы посмотрите на sizeof(A) и наследуемы...   Aug 3 2010, 07:08
|- - Dima_G   Цитата(Ink @ Aug 3 2010, 14:08) Это как т...   Aug 3 2010, 13:16
|- - halfdoom   Цитата(Ink @ Aug 3 2010, 10:08) но когда ...   Sep 7 2010, 09:21
|- - Dima_G   Цитата(halfdoom @ Sep 7 2010, 16:21) Вот ...   Sep 7 2010, 09:40
|- - halfdoom   Цитата(Dima_G @ Sep 7 2010, 12:40) А в че...   Sep 7 2010, 11:39
- - Mahagam   я и смотрю широко. война с конструкциями языка (и ...   Aug 3 2010, 07:53
|- - sergeeff   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 10:53) я и с...   Aug 3 2010, 08:26
- - Mahagam   где вы ратование за ассемблер увидели????   Aug 3 2010, 09:59
- - Mahagam   и где я упоминал ассемблер??? поясняю - программер...   Aug 3 2010, 11:15
|- - sergeeff   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 14:15) и где...   Aug 3 2010, 11:48
|- - Ink   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 15:15) прогр...   Aug 3 2010, 12:24
- - neiver   Вы, видимо мало на С++ программировали... На С++ ...   Aug 3 2010, 11:29
- - Mahagam   во налетели. ещё раз. чисто наблюдения показывают...   Aug 3 2010, 12:50
|- - sergeeff   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 15:50) во на...   Aug 3 2010, 12:59
||- - Mahagam   QUOTE (sergeeff @ Aug 3 2010, 15:59) Учит...   Aug 3 2010, 14:51
|- - MrYuran   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 16:50) во на...   Aug 3 2010, 13:05
|- - ReAl   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 15:50) ещё р...   Aug 3 2010, 14:54
- - Mahagam   стандартов на языки понаделали давно. с появлением...   Aug 3 2010, 16:13
|- - MrYuran   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 20:13) на пл...   Aug 3 2010, 17:05
||- - sergeeff   Цитата(MrYuran @ Aug 3 2010, 20:05) Поэто...   Aug 3 2010, 17:44
||- - MrYuran   Цитата(sergeeff @ Aug 3 2010, 21:44) С ег...   Aug 3 2010, 18:12
||- - sergeeff   Цитата(MrYuran @ Aug 3 2010, 21:12) А что...   Aug 3 2010, 18:32
|- - ReAl   Цитата(Mahagam @ Aug 3 2010, 19:13) станд...   Aug 3 2010, 17:10
- - Savrik   Управляеймый код, конечно, хорошо в своей области,...   Aug 3 2010, 19:09
- - Mahagam   ReAl при чём тут ниша и контроллеры? если обсуждаю...   Aug 4 2010, 07:49
|- - sergeeff   Цитата(Mahagam @ Aug 4 2010, 10:49) ReAl ...   Aug 4 2010, 08:06
|- - XVR   Цитата(Mahagam @ Aug 4 2010, 11:49) ReAl ...   Aug 11 2010, 09:20
|- - alexvok   Посоветуйте пажалуйста книгу С++ с примерами для ...   Aug 19 2010, 10:32
|- - demiurg_spb   Цитата(alexvok @ Aug 19 2010, 14:32) Посо...   Aug 19 2010, 14:11
|- - MrYuran   Цитата(alexvok @ Aug 19 2010, 14:32) С++ ...   Aug 23 2010, 07:33
|- - xelax   Цитата(MrYuran @ Aug 23 2010, 11:33) У ...   Aug 25 2010, 08:38
|- - MrYuran   Цитата(xelax @ Aug 25 2010, 12:38) Я то н...   Aug 25 2010, 08:48
|- - DRUID3   Цитата(xelax @ Aug 25 2010, 11:38) Этап п...   Sep 5 2010, 18:11
|- - MrYuran   Цитата(DRUID3 @ Sep 5 2010, 22:11) Хороша...   Sep 6 2010, 11:34
- - Rst7   QUOTE (хотя я удивлялся — почему на "ДВК-2...   Aug 4 2010, 08:15
- - Serega Doc   Добрый день. Неожиданно был удивлен что здесь из-з...   Aug 5 2010, 04:10
|- - Ink   Цитата(Serega Doc @ Aug 5 2010, 08:10) Мо...   Aug 5 2010, 06:34
- - neiver   А чем собственно call не угодил? Хотите пару такто...   Aug 5 2010, 07:21
- - Serega Doc   Спасибо за рекомендации. inline я активно использ...   Aug 5 2010, 08:37
- - neiver   Примеры есть у меня, есть и свой подход к программ...   Aug 19 2010, 14:40
|- - 777777   Цитата(neiver @ Aug 19 2010, 18:40) А так...   Aug 20 2010, 08:32
|- - MrYuran   Цитата(777777 @ Aug 20 2010, 12:32) Я, в ...   Aug 20 2010, 08:37
|- - 777777   Цитата(MrYuran @ Aug 20 2010, 12:37) Да х...   Aug 20 2010, 11:15
|- - MrYuran   Цитата(777777 @ Aug 20 2010, 15:15) Это л...   Aug 20 2010, 11:39
|- - dxp   Цитата(777777 @ Aug 20 2010, 18:15) Нет, ...   Aug 20 2010, 12:43
|- - MrYuran   Цитата(dxp @ Aug 20 2010, 16:43) Кстати, ...   Aug 21 2010, 16:37
- - ReAl   Ну вот как раз сегодняшний пример. ATmega48. Прог...   Aug 21 2010, 18:24
|- - 777777   Цитата(ReAl @ Aug 21 2010, 22:24) Кстати,...   Aug 24 2010, 11:21
|- - ReAl   Цитата(777777 @ Aug 24 2010, 14:21) Да эт...   Aug 24 2010, 15:15
- - neiver   Идея интересная. Я статью по этой теме пишу - ника...   Aug 23 2010, 08:33
- - Andron_   по осени начал писать проект для сигнальника TI, р...   Aug 24 2010, 14:10
- - ReAl   Я бы сказал так — по сравнению с С язык С++ более ...   Aug 25 2010, 11:19
|- - dxp   Цитата(ReAl @ Aug 25 2010, 18:19) Я бы ск...   Aug 26 2010, 05:54
- - Waso   Цитата(neiver @ Aug 19 2010, 21:40) Приме...   Sep 3 2010, 05:35
|- - sergeeff   Цитата(Waso @ Sep 3 2010, 09:35) А как на...   Sep 3 2010, 14:58
- - Waso   В чем же она заключается, наивность-то?   Sep 3 2010, 15:07
|- - Harvester   Цитата(Waso @ Sep 3 2010, 19:07) В чем же...   Sep 7 2010, 11:27
|- - MrYuran   Цитата(Harvester @ Sep 7 2010, 15:27) А ...   Sep 7 2010, 11:44
- - sigmaN   ЦитатаХорошая статья что-бы задуматься - а туда ли...   Sep 6 2010, 20:52
|- - neiver   Цитата(sigmaN @ Sep 7 2010, 00:52) А вы н...   Sep 7 2010, 08:32
|- - DRUID3   offtop Цитата(sigmaN @ Sep 6 2010, 23:52...   Sep 7 2010, 14:57
- - SasaVitebsk   Мне кажется, всётаки, что сравнение переходов ASM...   Sep 7 2010, 10:20
- - one_man_show   В своей практике стараюсь сделать примеры применен...   Sep 7 2010, 10:54
- - sigmaN   Блни, а зря оффтоп прикрыли. Вот щас про Торвальд...   Sep 7 2010, 23:01
|- - Сергей Борщ   Цитата(sigmaN @ Sep 8 2010, 02:01) Один м...   Sep 8 2010, 06:16
|- - halfdoom   Цитата(sigmaN @ Sep 8 2010, 02:01) Прям 3...   Sep 8 2010, 14:50
- - sigmaN   Нет, точно пора завязывать, оффтоп же!   Sep 8 2010, 09:13
|- - MrYuran   Цитата(neiver @ Sep 9 2010, 19:30) Господ...   Sep 10 2010, 06:03
|- - ReAl   Цитата(halfdoom @ Sep 11 2010, 08:54) Поз...   Sep 11 2010, 07:27
||- - halfdoom   Цитата(ReAl @ Sep 11 2010, 10:27) Если бы...   Sep 11 2010, 11:46
|- - dxp   Цитата(halfdoom @ Sep 11 2010, 12:54) Поз...   Sep 11 2010, 11:49
- - WHALE   Кодvoid LCDwrite4(uint8_t value) { LDP ...   Sep 10 2010, 09:55
- - BSVi   Уже некоторое время пишу на плюсах в эмбеддед-прое...   Sep 12 2010, 06:58
- - neiver   Я исправил высказынные замечания и некоторые опеча...   Sep 12 2010, 08:14
- - sigmaN   Великолепная статья! Самому очень понравилась...   Sep 12 2010, 23:05
2 страниц V   1 2 >


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 21:31
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01543 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016