Цитата(vmp @ Sep 14 2010, 14:42)

Питание USB включено? PCUSB в PCONP. PLL настроен? И вообще инициализация.
PCONP |= (1<<31); //PCUSB = 1 - USB power/clock control bit.
XTAL = 16 МГц
PLL = 288 Мгц (MSEL = 9, NSEL = 1)
CPU CLK = 72 MHz (CCLKSEL = 4)
USB CLK = 48 MHz (USBSEL = 6)
Все частотные параметры настроены в Конфигураторе проекта.
PCONP настроен в начале процедуры инициализации USB