PowerQUICC здесь самое красивое решение, которое и разработано для таких задач.
MPC8347 например
Два 1Gb Ethernet
Подключение ПЛИС через PCI в данном случае
А в плане поддержки у Freescale вроде все в полном порядке
Зайдите в гости в российское представительство Freescale и думаю что они Вас снабдят всей необходимой информацией и отладочными средствами.
Там хорошие ребята, а главное понимающие

i.MX - это мультимедийные вещи. Видимо стоит сразу откинуть их.
Ровно как и Atmel AT91