WDT AVR, разное время сбрасывания Опции

[Alt.F4]

Установил WDT на 8сек + при каждом сбросе вкл/выкл светодиод и вооружившись секундомером стал измерять.
Так вот время сброса оказалось ОЧЕНЬ неточным: от 2с до 6с!
Это нормально? WDT при каждом включении сбрасываю:

Код

WDT_ON:                    
cli                        ; запрещаем прерывания
wdr                        ; сбрасываем WDT
in         temp,MCUSR            ;
andi     temp,(0xff & (0<<WDRF));
out     MCUSR, temp            ;    сбрасываем флаг MCUSR, для работы с WDE    
lds        temp,WDTCSR            ;
ori        temp,(1<<WDCE)|(1<<WDE); разрешаем изменение WDT
sts     WDTCSR,temp        ;
ldi        temp,(1<<WDP0)|(0<<WDP1)|(0<<WDP2)|(1<<WDE)|(0<<WDCE)|(1<<WDP3);
sts     WDTCSR,temp            ; WDT на 8сек
ret                            ;

Offtop: почему авр не хотит после инициализации UART отправлять символы, сперва надо что принять? (МК при отправке не зависает, проходит подпрограмму, ничего не отослав по UART, и работает дальше. А вот если сперва принять хотя бы один символ, то все отсылается.)
Спасибо.

[Alt.F4]

По поводу WDT: накосячил с кодом, запускал watchdog до нажатия кнопки!
Теперь проблема другая: после сброса, МК не реагирует на кнопку

Код

Start:
    sbic      PinC,0            ; KEY нажата? если да, то пропуск след. команды
    rjmp      Start            ;
    rcall     sec0_5            ; подождали 0,5сек        
    sbic      PinC,0            ; KEY нажата? если да, то пропуск след. команды
    rjmp      Start            ;

    sbi        PortC,3        ; светим SYSTEM    
    rcall    WDT_ON        ; включаем WDT + разрешаем прерывания

Сообщение отредактировал Alt.F4 - Sep 24 2010, 16:06