|
Первые впечатления - Ртось приятная. Отличная документация, в компилированном виде мало места занимает. С шаблонами, автор, конечно, перемудрил местами...
Все понятно, кроме одного но. У атмеги8535 512 байт ОЗУ. Память закончилась уже на 4 процессе с размером стека 100. Собственно вопрос, имеет ли смысл использовать дальше RTOS, если процессов предполагается 8-9 - опрос разнотипных датчиков. Можно, теоретически, попробовать уменьшить количество процессов - но тогда весь смысл ртоси пойдет на нет.
Итак, если используем:
1. Как выглядит формула для расчета размера стека? Насколько можно его безболезненно уменьшить, чтобы это не привело к краху системы?
2. Отключение регистров. Если не использовать вещественные библиотеки - насколько сложно все перекомпилировать (gcc) и как в 3 версии с урезанными регистрами?
Если не используем:
1. Что из легких кооперативных ртосей посоветуете? Предпочтителен ++
2. В принципе, уже готова заготовка кооперативной ртоси - системный таймер тиков и шедулер процессов. Что еще я упустил?
|
atmega8535 + scmRTOS + куча процессов, не хватает памяти
Sep 30 2010, 06:56
Вы не указали компилятор, у ИАР так вообще два стека на каждый процес. Еще учтите, что весь контекст прерываний кладется на стек текущего процесса, значит в стеке каждого процесса надо зарезервировать место под контекст самого охочего до стека прерывания. Мое мнение - или менять проц, или отказываться от ОС.
