IAR 5.41 и таблица векторов прерываний Опции

[gladov]

В связи с переходом на 5-й ИАР осваиваю его линкер. Платформа - АРМ. Вообще, для определения пользовательского обработчика прерывания дока рекомендует переопределить соотв. "слабую" функцию, например, IRQ_Handler() в случае обработчика IRQ. Т.е. в случае использования стандартого стартапа я могу переопределить вышеупомянутую IRQ_Handler() и "вперед на мины". Но я хочу вообще обойти использование этой функции и по аресу 0x18 поместить инструкцию "LDR PC,VICVectAddr"

Насколько я понял, я больше не могу где-то в асм-файле сказать "SEGMENT .... ORG 0x18 ..." Тут либо секция определена в стартапе, либо я ее должен переопределить полностью, а "влезть грязыми руками" в готовую секцию мне уже нельзя. Но мне пока не удалось и всю секцию перепределить. Такой код омпилится и линкуется без проблем, но по адресу 0x18 по-прежнему остается вызов IRQ_Handler():

Код

        SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)

        EXTERN  __iar_program_start
        EXTERN  Undefined_Handler
        EXTERN  SWI_Handler
        EXTERN  Prefetch_Handler
        EXTERN  Abort_Handler
        EXTERN  FIQ_Handler
        
        ARM

    ; All default exception handlers (except reset) are
    ; defined as weak symbol definitions.
    ; If a handler is defined by the application it will take precedence.
        LDR     PC,Reset_Addr    ; Reset
        LDR     PC,Undefined_Addr; Undefined instructions
        LDR     PC,SWI_Addr; Software interrupt (SWI/SVC)
        LDR     PC,Prefetch_Addr    ; Prefetch abort
        LDR     PC,Abort_Addr    ; Data abort
        DCD     0                ; RESERVED
        LDR     PC, VICVectAddr
        LDR     PC,FIQ_Addr; FIQ

        DATA

Reset_Addr:     DCD   __iar_program_start
Undefined_Addr: DCD   Undefined_Handler
SWI_Addr:       DCD   SWI_Handler
Prefetch_Addr:  DCD   Prefetch_Handler
Abort_Addr:     DCD   Abort_Handler
FIQ_Addr:       DCD   FIQ_Handler

Пока есть только одна идея: приведенный выше код сунуть в другую секцию и ее расположить по нулевому адресу, а про .intvec вообще забыть, но может есть более красивое решение чтобы правильно заместить обработчик прерывания или исключения не изменяя стартап?

[Student Pupkin]

Но я хочу вообще обойти использование этой функции и по аресу 0x18 поместить инструкцию "LDR PC,VICVectAddr"

Где-то вот так:

Код

LDR PC, [PC, #–0xFF0]

Вы покопайте доки получше, трюк вполне известный, где-то в апноутах или мануале есть...

Насколько я понял, я больше не могу где-то в асм-файле сказать "SEGMENT .... ORG 0x18 ..." Тут либо секция определена в стартапе, либо я ее должен переопределить полностью, а "влезть грязыми руками" в готовую секцию мне уже нельзя. Но мне пока не удалось и всю секцию перепределить. Такой код омпилится и линкуется без проблем, но по адресу 0x18 по-прежнему остается вызов IRQ_Handler()

Это как это? Пардон за такие вопросы, но мож Вы это... того... к проекту асмовский файл со своим переделанным стартапом не пристегнули? Add file... Только тогда может получится подобный результат - в линковке будет участвовать штатный cstarup.s из каталога иара...

[gladov]

Вы сейчас про какой конкретно ИАР??? Точно про пятый?

Где-то вот так:

Код

LDR PC, [PC, #–0xFF0]

Вы покопайте доки получше, трюк вполне известный, где-то в апноутах или мануале есть...

Как записать инструкцию я знаю. Вопрос в том как ее в ПЯТОМ иаре заставить лечь в нужный адрес. В новом линкере нельзя (или я не знаю как) переопределить часть уже определенной в стартапе секции.

Это как это? Пардон за такие вопросы, но мож Вы это... того... к проекту асмовский файл со своим переделанным стартапом не пристегнули? Add file... Только тогда может получится подобный результат - в линковке будет участвовать штатный cstarup.s из каталога иара...

Ессно не подключил. И сделал это умышленно. Дело в том, что последние ИАРы "умные" и сами подстегивают нужный прекомпиленый стартап из библиотеки если я явно его не подключил руками. Так вот идея как раз в том, чтобы в стандартном стартапе, подключаемом автоматом из родной библиотеки, заменить секцию описания векторов прерываний.

[Student Pupkin]

Вы сейчас про какой конкретно ИАР??? Точно про пятый?

Есессно. У меня 5.41

Как записать инструкцию я знаю.

А я и не учу Вас. Просто на всякий случай -у Вас псевдоинструкция LDR.
А вот LDR PC, [PC, #–0xFF0] - это тру ARM-команда загрузки unsigned word (32 bit) в режиме immediate offset... Чтоб казусов не было.

Вопрос в том как ее в ПЯТОМ иаре заставить лечь в нужный адрес. В новом линкере нельзя (или я не знаю как) переопределить часть уже определенной в стартапе секции.

ниче не понял Вроде только линкером можно заставить лечь, никаких ассемблерных директив теперь нет.

Ессно не подключил. И сделал это умышленно. Дело в том, что...

Ну че же Вы? Копируйте себе исходник стартапа (у меня - ...\arm\src\lib\arm\cstartup.s) в папку с проектом. Поправьте его, где надо. Если камень NXP, то возмите стартап из examples, либо допилите в плане PUBLIC __vector_0x14. Добавьте файл к проекту. Make... Ничего зазорного в использовании своего стартапа нет. Можете также скачать себе исходники FreeRTOS или TNkernel. Там все примеры со своими старапами. Посмотрите и позаимствуйте, где надо - поправьте.
Если че - извините. Мало ли, мож обидел где нечаянно...