декодер ADPCM (АДИКМ) на AVR, теория Опции

[Alt.F4]

Есть у Atmel аппнот: "AVR336: ADPCM Decoder" (там и исходники на Си есть, но Си в упор не понимаю, поэтому хочу сам код написать на Ассемблере), но т.к. с английским дружу только со словарем, то понять как декодировать АДИКМ из этого апнота, для меня нереально.
Искал в интернете, но ничего конкретного по этому вопросу не нашел...
В общем понял, что полезная информация умещается в 4бита.
Эти 4 бита необходимо умножить на текущую величину шага и прибавить предыдущий отсчет, тем самым получая очередной отсчет.
Вопрос: как узнать текущую величину шага и что делать дальше с полученным отсчетом?
Спасибо.

[Alt.F4]

Если будет время то после выходных попробую вспомнить и разжевать

Буду очень благодарен!!!

[zombi]

Буду очень благодарен!!!

Обьявляем констатнты:
indextable : массив 16 чисел (-1,-1,-1,-1,2,4,6,8,-1,-1,-1,-1,2,4,6,8)

stepsizeTable: массив 89 чисел
(7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17,
19, 21, 23, 25, 28, 31, 34, 37, 41, 45,
50, 55, 60, 66, 73, 80, 88, 97, 107, 118,
130, 143, 157, 173, 190, 209, 230, 253, 279, 307,
337, 371, 408, 449, 494, 544, 598, 658, 724, 796,
876, 963, 1060, 1166, 1282, 1411, 1552,1707, 1878, 2066,
2272, 2499, 2749, 3024, 3327, 3660, 4026, 4428, 4871, 5358,
5894, 6484, 7132, 7845, 8630, 9493, 10442, 11487, 12635, 13899,
15289, 16818, 18500, 20350, 22385, 24623, 27086, 29794, 32767)


Обьявляем переменные
D : результат 16 бит
Index : смещение в stepsizeTable
A и S : переменные 16 бит


Инициализируем переменные:
D=8000H
Index=0


M1:

C=входные 4 бита ADPCM

S=stepsizeTable[Index]
A=0

Если 2-й бит в C =1 то A=A+S
Сдвигаем S на один бит вправо
Если 1-й бит в C =1 то A=A+S
Сдвигаем S на один бит вправо
Если 0-й бит в C =1 то A=A+S
Сдвигаем S на один бит вправо
A=A+S

Если 3-й бит в С=1 то D=D-A иначе D=D+A
Index=Index+Indextable[C]

Сохраняем D
Идем на М1