Как определить где зависает?, без отладчика Опции

[troy97]

В общем, где-то год назад было сделано устройство на ATmega168, которое нормально работает, но вот обнаружилось, что оно периодически (до 5 раз в день) программно зависает и перезагружается по сторожевому таймеру. Как определить где именно зависает? Устройство имеет светодиод, но им отлаживать, учитывая частоту зависания, не хочется. Есть выход в локальную сеть для передачи UDP-пакетов, в режиме прерывания по watchdog всё вполне работоспособно, как узнать в каком месте зависает? Программа написана на CVAVR. Заранее спасибо.