декодер ADPCM (АДИКМ) на AVR, теория Опции

[Alt.F4]

Есть у Atmel аппнот: "AVR336: ADPCM Decoder" (там и исходники на Си есть, но Си в упор не понимаю, поэтому хочу сам код написать на Ассемблере), но т.к. с английским дружу только со словарем, то понять как декодировать АДИКМ из этого апнота, для меня нереально.
Искал в интернете, но ничего конкретного по этому вопросу не нашел...
В общем понял, что полезная информация умещается в 4бита.
Эти 4 бита необходимо умножить на текущую величину шага и прибавить предыдущий отсчет, тем самым получая очередной отсчет.
Вопрос: как узнать текущую величину шага и что делать дальше с полученным отсчетом?
Спасибо.

[Alt.F4]

zombi, вот это класс!!! Спасибо.
Правда возникло несколько вопросов:
1) В одном закодированном байте, выходит по два закодированных 4бита ADPCM?
2) D можно пускать на ШИМ? Это выходит, что ADPCM в 4 раза меньше PCM, я думал в 2 раза.
Спасибо.

Сообщение отредактировал Alt.F4 - Oct 4 2010, 17:23