Обычно все критичные устройства включаю через т.н. динамическое реле. Это схема из пары транзисторов диодов и конденсаторов. Реле замкнуто тогда, когда на входе присутствует некая частота. В случае зависания МК (который и генерирует эту частоту) либо при отгорании порта, на входе будет одно из стабильных состояний 1 или 0. Реле отключится.
|