Как определить где зависает?, без отладчика Опции

[troy97]

В общем, где-то год назад было сделано устройство на ATmega168, которое нормально работает, но вот обнаружилось, что оно периодически (до 5 раз в день) программно зависает и перезагружается по сторожевому таймеру. Как определить где именно зависает? Устройство имеет светодиод, но им отлаживать, учитывая частоту зависания, не хочется. Есть выход в локальную сеть для передачи UDP-пакетов, в режиме прерывания по watchdog всё вполне работоспособно, как узнать в каком месте зависает? Программа написана на CVAVR. Заранее спасибо.

[xelax]

Можно также при зависании, в прерывании по вачдогу, сливать весь стек и регистры... Далее пишите какой-нибудт скриптик например на питоне, который получает на вход слитый стек и дизасм вашего проекта и по процессорному стеку разматывает стек вызовов функций.... 99% найдёте место зависания. Мы таким образом все jump на NULL отловили в своём коде.

[king2]

Все тупо, но придется много писать.
Заводите две глобальные переменные, пусть будет trace_fn и trace_cp.

На входе в функцию:
unsigned int old_tfn = trace_fn;
unsigned int old_tcp = trace_cp;
trace_fn = <номер_функции>;

Внутри функции:
trace_cp = 1;
trace_cp = 2;
и так далее.

На выходе из функции восстанавливаете значения из переменных old.
Внутри функции watchdog отправляете на отладку обе глобальные переменные и видите, какой checkpoint в какой функции был последним.
Там поблизости и ищите...