NIOS + ELF, загрузка Опции

[DASM]

Насколько я понимаю, в EPCS flash loader прошивает вначале SOF системы, и СРАЗУ после него ELF (c boot-ом или без как понимаю). Одна беда - у меня несколько Альтер в цепочке, поэтому мне надо, чтобы все 3 SOF лежали друг за другом, а boot+ELF - после них. Такое возможно ?

[DASM]

EP3C16+EP3C16+EP1AGX (Arria GX). Код загрузчика это конечно хорошо, но там мало что понятно. А может при сборке ядра когда я ставлю EPCS контроллер оно (ядро) уже знает, что смещение будет как раз базовый адрес EPCS + длина прошивки ? Тады вообще ой .
UPD - поглядел boot ... В EPCS контроллере лежит таки длина прошивки :-( и по ней он и определяет, что boot должен быть сразу после прошивы...

А нельзя ли какой-нить код сразу в onchip memory инициализированную залить, чтобы оно прямо в SOF было, и не возиться с этим бутлоадером ?