Нормальная среда разработки под AVR, на GCC Опции

[Skaf]

Всем привет.

Пишу достаточно сложный проект. С кучей разных файлов, подключенных библиотек и т.д. Код объемный.

А поэтому раздражает среда AVRstudio... Своим ужасным текстовым редактором... Может кто-то может посоветовать какую ни будь более "симпатичную" среду?
Я понимаю что с AVR-GCC можно использовать любую среду, будь то хоть Visual Studio или Code::Blocks или еще тысяча других. Но в них нет нормальной отладки под AVR. Не поддерживается отладка девайса по JTAG, нет удобных регистров, которые можно мышкой тыкать, битики смотреть или переключать. А это хотелось бы.

А от текстового редактора требуется нормальная подсветка кода, автодополнение, чтобы можно было циклы и прочие блоки сворачивать, чтобы при установке курсора около скобки подсвечивалась парная ей скобка.

Примером красивой и удобной IDE могу привести QTCreator... Но он ж не под AVR )))))

Может с Eclipse'ом связанное что-то есть? Наверняка на его базе сварганили неплохую ИДЕ под AVR...