сигма-дельта модулятор + МК Опции

[skyv]

Всем доброго дня.
Есть несколько вопросов по работе с сигма-дельта модулятором.
Исходно имеем частоту модулятора Fsampl = 16МГц и частоту дискретизации
выходного сигнала Fd = 10кГц. Число разрядов – 16.
1. Во многих примерах видел обработку данных модулятора плиской или DSP. Как оценить необходимую производительность контроллера типа ARM7?
2. Каким интерфейсом контроллера принимать поток данных модулятора?
3. В даташите на модулятор есть пример фильтра-дециматора на VHDL.
Где найти аналогичный пример на С?

[skyv]

Пока лучше опишу чего не выходит.
Посмотрел текст фильтра на VHDL и возникают вопросы.
1. Сигнал reset нужен только для начальной инициализации и в
процессе работы он не нужен?
2. Не пойму комментарий.
if(mdata1==0)
ip_data1 <= 0; /* change from a 0 to a -1 for 2's comp */
else
ip_data1 <= 1;
Если mdata1==0, то всегда ip_data1 = 0, а где и когда получаем -1?
3.Долее, не пойму как могут работать интеграторы если ip_data1 всегда
0 или 1.