LPC11xx не стартует код из своего бутлоадера Опции

[zuy]

Использую LPC1114. По доке вроде все понятно.
Свой бутлоадер код во флеш прописал.
для старта делаю следующее:
1. копирую 48 векторов прерывания основной программы в ОЗУ с адреса 0x10000000
2. Делаю ремап LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 0x01; т.е. отобрашаем вектора из ОЗУ в начало адресного простанства
3. инициализирую SP и PC данными из первых 8-ми байт моей проги.

Все это выглядит так:

Код

__asm void boot_jump( uint32_t address )
{
   LDR R1, [R0]    ;Load new stack pointer address
   MOV R13, R1
   LDR R1, [R0, #4];Load new program counter address
   BX  R1
}

void run(unsigned long address)
{
  unsigned long          *dst, size;
  const unsigned long    *src;
  
  // Copy vectors table
  src = (unsigned long *)address;
  dst = (unsigned long *)0x10000000;
  size = VECTORS_TABLE_SIZE >> 2;
  do  { *dst++ = *src++; } while (--size);

  LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 0x01;        /* remap to SRAM */

  boot_jump(address);
}

В результате поведение непредсказуемое. то висит, то попадает куда-то в середину бутлоадера.
Если убрать ремап, то целевая прога запускается, но естественно с векторами из флеша.

Что я забываю в этой схеме?

[Alekseeey]

У меня та же проблема.

Пробую на отладке LPCXpresso, среда CodeRed. Процессор LPC1114.

Я взял проект blinky из примеров и попытался просто скопировать вектора в ОЗУ и сделать ремап.
(соотв. область озу зарезервирована в скрипте линкера).

Программа вылетает в HardFault exception.

Написал вопрос в LPCXpresso forum.

Жду ответа... У меня самого идеи кончились.

В дебаг режиме, при пошаговом выполнении, вылетает на команде bl.

Вот код функции Reset_Handler из примера с моими изменениями:

Код

void Reset_Handler(void)
{
    unsigned char *pulSrc, *pulDest;

    //
    // Copy the data segment initializers from flash to SRAM.
    //
    pulSrc = &_etext;
    for(pulDest = &_data; pulDest < &_edata; )
    {
        *pulDest++ = *pulSrc++;
    }

    //
    // Zero fill the bss segment.
    //
    for(pulDest = &_bss; pulDest < &_ebss; pulDest++)
      *pulDest = 0;

    // Copying the vector table to sram
    unsigned char i;
    unsigned char * vectDest;
    unsigned char * vectSrc;

    vectDest = (unsigned char *)(0x10000000);
    vectSrc  = (unsigned char *)(0x00000000);
    for (i = 0; i < 0xC0; i++)
    {
        *vectDest++ = *vectSrc++;
    };

    // Remap
    LPC_SYSCON->SYSMEMREMAP = 1;
    __DMB();

#ifdef __USE_CMSIS
    SystemInit();
#endif


    //
    // Call the application's entry point.
    // __main() is the entry point for redlib based applications (which calls main())
    // main() is the entry point for newlib based applications
    //
    if (__main)
        __main();
    else
        main();

    //
    // main() shouldn't return, but if it does, we'll just enter an infinite loop
    //
    while (1) {
    ;
    }
}

[zuy]

Вот код функции Reset_Handler из примера с моими изменениями:

Если честно не совсем понял зачем это все в Reset_Handler.
Он от бутлоадера или от прошиваемой проги?
Какая у вас логика работы бутлоадера?

Вообще-то так и должно быть.

Как правильно (это мое имхо, но которое работает).

0. Компилируем программу и линковщику показываем реальные адреса.
1. Грузим программу с нужного адреса.
2. Копируем вектора, только если ремаповая область не совпадает с расположением программы (к примеру код находится SDRAM или FLASH). Т.е в этом случае копируем из области своей программы в область которая может содержать вектора и ремапится.
3. Далее запрещаем прерывания и JMP на начало своей программы: либо на реальное начало, либо на начальный адрес зоны векторов, которые ремапили (там одно и тоже будет - goto Startup).

Что характерно, не надо трогать стеки. Ибо стартап их настроит как вы в линкере укажите.

А почему оно так должно быть и как починить?

0. Основная прога собрана с адреса 0x2000. RAM использует с 0x100000C0.
1. Верно, бутлоадер прощивает основную прогу во флеш по адресу 0x2000.
2. Копируем таблицу векторов. Т.е. 0xC0 байт c адреса 0x2000 в 0x10000000.
3. Ну перед джампом надо же сделать ремап, чтобы вектора из ОЗУ появились с адреса 0x0. И вот тут у меня сразу улетает куда-то в середину бутлоадера.

А как это стеки трогать не надо? У Cortex M0 вершина стека хранится в самом начале векторов и проц после ресета сам ее оттуда берет. А т.к. мы скачем в основную прогу без ресета, а из своего бутлоадера, то надо самому правильно стек настроить. Стартап у кортексов стеки не настраивает.