UART и прерывания, передает назад не все Опции

[AnKing]

не могу понять тут то ли строка записывается не до конца, то ли не до конца выводится

В гипертерминале ввожу (123-enter) подряд много раз
а в выводе получаю последовательно 1 потом после еще одного (123-enter) - 2, еще раз - 3 и пустая строка и так по кругу

Код

#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr\interrupt.h>
//#include <stdio.h>  

char *StrToPrint; //указатель на строку которую будем выводить uart
char HelloWorld[]="Hello World";

//процедура отправки строки по UART////////
void u_send (char *str) {
    if (str==NULL) return;                    //проверяем не попался ли нам нулевой указатель, если попался то сразу выходим
    static char j=0;                         //счетчик
    if (*(str+j)!='\0'){                        //проверяем не достигнут ли конец строки
//    USART_Transmit('t');
//        UDR0=str[j];                            //отправляеме байт (так компилятор ругается почему то)
        UDR0=*(str+j);                        //то же самое тока компиляиор не ругается
        j++;                                //инкрементируем счетчик
    }
    else {
    UCSR0B&=~(_BV(UDRIE0));                    //запрещаем прерывание по опустошению регистра UDR
    j=0;                                    //сбрасываем счетчик;
    }
}
//////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////

//процедура приема строки по UART с использованием прерываний////////
/*при первом вызове функции создаем указатель на char выделяем память под 1 символ,
ждем пока он не придет, когда пришел записываем его в выделенную память, если
есть еще символы то выделяем еще байт и так до тех пор пока все символы не кончатся.
При последуюющих вызовах функции сначала нужно очистить память которую выделяли в прошлый раз
для этого указатель str объявляли как static.

выход из функции происходит только когда придет символ '\r' или '\0'
*/
char * u_receive_int (void) {
static char * str=NULL;        //объявляем указатель на строку статическим что бы при повторных вызовах можно было очистить память
static int i=0;            //создаем счетчик
char temp;                    //временная переменная
if (i==0) {                //если i==0 то либо функция еще не вызывалась либо в прошлый раз строка закончилась и надо освободить память
    free(str);            //то освобождаем память
    str=NULL;            //сбрасываем указаель    
}
temp=UDR0;                     //Считываем принятый байт в temp
if ((temp!='\0')&&(temp!='\r')) {    //Если приянтый байт не равен '\r' или '\0' то:
    str=(char*) realloc(str, i+1);        //выделяем память под символы
    *(str+i)=temp;                    //записываем принятый байт в конец массива
    i++;                    //инкрементируем счетчик
    //PORTB=1<<1;
    return NULL;            //так так это еще не конец строки то возвращаем нулевой указатель
}
else {
    //PORTB=1<<2;
    *(str+i)='\0';                    //записываем '\0' в конец массива
    i=0;                             //обнуляем счетчик
    return str;                        // возвращаем указатель на область памяти, по которому можно обратиться к принятым данным
};

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//Обработчик прерывания от UART, по завершению приема//////////
SIGNAL(SIG_USART_RECV){
    StrToPrint=u_receive_int();     //
}
//////////////////////////////////////////////////////////////


//Обработчик прерывания от UART, по опустошению UDR//////////
SIGNAL(SIG_USART_DATA){
PORTB=1<<2;
    u_send (StrToPrint);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////*/



void USART_Init( unsigned int baud )
    {
    // Set baud rate
    //UCSRB|=_BV(RXCIE); //Разрешение прерывания по завершению приема
    UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;
    // Enable receiver and transmitter & interrupts
    UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    // Set frame format: 8data, 1stop bit
    UCSR0C = (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
    }


int main (void)
{
//char k='s';

DDRB=0x00;

USART_Init(47);

while(1){
    sei();

    //u_send(HelloWorld);
    if (StrToPrint){            //печатаем то на что указывает StrToPrint, если указатель нулевой, то ничего не напечатается
    u_send(StrToPrint);
    StrToPrint=NULL;                    //Если напечаталось, то сбрасываем указатель, что бы больш не печаталось
      }
    //printf("Hello, World");  //не работает
    _delay_ms(100);
}
}

[AnKing]

Переписал по другому, теперь легче разобраться заюзал функции из libc
хотелось бы чтобы программа переходила к обработке stdin как только в нем возникнет переход на новую строку.
Но у меня почемуто ничего не происходит
вот код

Код

#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <stdlib.h>
//#include <avr\interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

static int comm_flag=0;
static int uart_putchar(char c, FILE *stream);
static int uart_getchar(FILE *stream);

static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
static FILE mystdin = FDEV_SETUP_STREAM(NULL, uart_getchar, _FDEV_SETUP_READ);

static int uart_putchar(char c, FILE *stream)
{
if (c == '\n')
uart_putchar('\r', stream);
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
UDR0 = c;
return 0;
}

static int uart_getchar(FILE *stream)
{
  char c=' ';
  loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
  c=UDR0;
  if(c=='\r' || c=='\0' || c=='\n') comm_flag=1;
  return c;
}


void USART_Init( unsigned int baud )
    {
    // Set baud rate
    UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;
    // Enable receiver and transmitter & interrupts
    UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    // Set frame format: 8data, 1stop bit
    UCSR0C = (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
    }


int main (void)
{
char kk[20];
char * pch;
char func_f[]="comm";

DDRB=0x00;

USART_Init(47);
stdout = &mystdout;
stdin = &mystdin;
printf("\n>>command>>");

while(1){
    //kk=NULL;
    PORTB=0<<0;
    PORTB=0<<1;
    PORTB=0<<2;

    //printf("\nSystem Initialised\n");
    if(comm_flag==1){
        scanf("%s",kk);
        printf("\ncommand is - %s\n",kk);

        pch = strtok (kk,"_");
        while (pch != NULL)
        {
          printf ("%s\n",pch);
          if(strcmp(pch,func_f)==0){ printf("\nhello_COMM\n"); }
          pch = strtok (NULL, "_");
        }
    }
    _delay_ms(100);
    PORTB=1<<0;
    PORTB=1<<1;
    PORTB=1<<2;
    _delay_ms(100);
}
}

Кстати компилятор пишет что прога занимает 90% места в контроллере... фигасе... почему?
И моргает почемуто только третий диод.


Сообщение отредактировал AnKing - Oct 21 2010, 16:14