реклама на сайте
подробности

 
 
> UART и прерывания, передает назад не все
AnKing
сообщение Oct 21 2010, 00:00
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 56
Регистрация: 2-02-08
Пользователь №: 34 686



не могу понять тут то ли строка записывается не до конца, то ли не до конца выводится

В гипертерминале ввожу (123-enter) подряд много раз
а в выводе получаю последовательно 1 потом после еще одного (123-enter) - 2, еще раз - 3 и пустая строка и так по кругу

Код
#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr\interrupt.h>
//#include <stdio.h>  

char *StrToPrint; //указатель на строку которую будем выводить uart
char HelloWorld[]="Hello World";

//процедура отправки строки по UART////////
void u_send (char *str) {
    if (str==NULL) return;                    //проверяем не попался ли нам нулевой указатель, если попался то сразу выходим
    static char j=0;                         //счетчик
    if (*(str+j)!='\0'){                        //проверяем не достигнут ли конец строки
//    USART_Transmit('t');
//        UDR0=str[j];                            //отправляеме байт (так компилятор ругается почему то)
        UDR0=*(str+j);                        //то же самое тока компиляиор не ругается
        j++;                                //инкрементируем счетчик
    }
    else {
    UCSR0B&=~(_BV(UDRIE0));                    //запрещаем прерывание по опустошению регистра UDR
    j=0;                                    //сбрасываем счетчик;
    }
}
//////////////////////////////////////////

//////////////////////////////////////////

//процедура приема строки по UART с использованием прерываний////////
/*при первом вызове функции создаем указатель на char выделяем память под 1 символ,
ждем пока он не придет, когда пришел записываем его в выделенную память, если
есть еще символы то выделяем еще байт и так до тех пор пока все символы не кончатся.
При последуюющих вызовах функции сначала нужно очистить память которую выделяли в прошлый раз
для этого указатель str объявляли как static.

выход из функции происходит только когда придет символ '\r' или '\0'
*/
char * u_receive_int (void) {
static char * str=NULL;        //объявляем указатель на строку статическим что бы при повторных вызовах можно было очистить память
static int i=0;            //создаем счетчик
char temp;                    //временная переменная
if (i==0) {                //если i==0 то либо функция еще не вызывалась либо в прошлый раз строка закончилась и надо освободить память
    free(str);            //то освобождаем память
    str=NULL;            //сбрасываем указаель    
}
temp=UDR0;                     //Считываем принятый байт в temp
if ((temp!='\0')&&(temp!='\r')) {    //Если приянтый байт не равен '\r' или '\0' то:
    str=(char*) realloc(str, i+1);        //выделяем память под символы
    *(str+i)=temp;                    //записываем принятый байт в конец массива
    i++;                    //инкрементируем счетчик
    //PORTB=1<<1;
    return NULL;            //так так это еще не конец строки то возвращаем нулевой указатель
}
else {
    //PORTB=1<<2;
    *(str+i)='\0';                    //записываем '\0' в конец массива
    i=0;                             //обнуляем счетчик
    return str;                        // возвращаем указатель на область памяти, по которому можно обратиться к принятым данным
};

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////////


//Обработчик прерывания от UART, по завершению приема//////////
SIGNAL(SIG_USART_RECV){
    StrToPrint=u_receive_int();     //
}
//////////////////////////////////////////////////////////////


//Обработчик прерывания от UART, по опустошению UDR//////////
SIGNAL(SIG_USART_DATA){
PORTB=1<<2;
    u_send (StrToPrint);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////*/



void USART_Init( unsigned int baud )
    {
    // Set baud rate
    //UCSRB|=_BV(RXCIE); //Разрешение прерывания по завершению приема
    UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)baud;
    // Enable receiver and transmitter & interrupts
    UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
    // Set frame format: 8data, 1stop bit
    UCSR0C = (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
    }


int main (void)
{
//char k='s';

DDRB=0x00;

USART_Init(47);

while(1){
    sei();

    //u_send(HelloWorld);
    if (StrToPrint){            //печатаем то на что указывает StrToPrint, если указатель нулевой, то ничего не напечатается
    u_send(StrToPrint);
    StrToPrint=NULL;                    //Если напечаталось, то сбрасываем указатель, что бы больш не печаталось
      }
    //printf("Hello, World");  //не работает
    _delay_ms(100);
}
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Danis
сообщение Oct 22 2010, 04:04
Сообщение #2


Twilight Zone
***

Группа: Свой
Сообщений: 454
Регистрация: 17-02-09
Из: Челябинск
Пользователь №: 44 990



Цитата(AnKing @ Oct 21 2010, 23:17) *
как можно обратиться к отдельному биту в регистре не похерив все остальные?


На Си - это поразрядные опрерации &(Поразрядное И) , | (паразрядное ИЛИ) ,
а вообще если это регистр можно и установить отдельно бит, ели по pdf на это бит регистра разрешена запись.

cbi $12. 7 ; Очистить бит 7 в Порте D это на ассемблере для AVR, вот еще поизучайте системму команд обязательно:
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/avr/asm/start.htm


Цитата(AnKing @ Oct 21 2010, 23:17) *
И так что там по поводу кольцевого буфера, может подкинет кто примерчик пожалста



Даю 100% рабочий кусок кода, но Вам его нужно будет подкорректировать, т.к он
написан для PIC24 с использованием компилятора C30, но это будет вам полезно, самому тоже поразбираться, что и как, не помешает.

Наилучшие пожелания!



// ---- Колцевая очередь ------------------------------
struct Line{
WORD size_line;
WORD Rx_Ptr;
WORD Tx_Ptr;
WORD num_element;
BYTE *ptr_buff ;
};


// --------- Структуры для данных UART1_Rx ----------
struct Line Rx1_Line;
struct Line* Ptr_Rx_line1;
BYTE RX_UART1_buff[64];


// ------ Инициализация очереди ----------------------
void Rx1_Line_init(void)
{
// Очищение очереди
memset( &Rx1_Line, 0, sizeof(Rx1_Line) ) ;
// Размер очереди
Rx1_Line.size_line = sizeof(RX_UART1_buff);
// Очищение буфера
memset( &RX_UART1_buff[0],0,sizeof(RX_UART1_buff) );
// настройка Указателя очереди на буфер
Rx1_Line.ptr_buff = &RX_UART1_buff[0];
// настройка Указателя на очередь
Ptr_Rx_line1 = &Rx1_Line ;
}
//****************************************************


// ---------- Обработчик прерывания UART_RX1 (С30) -----------------------------------------------------
void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _AltU1RXInterrupt(void) - Тут замените на свой код
{
BYTE TEMP;
IEC0bits.U1RXIE = 0; // UART1 Receiver Interrupt Enable bit (1 = Interrupt request enabled)
while(U1STAbits.URXDA != 0) // Пока есть, что вычитать а аппаратного буфера UART Rx
{
TEMP = U1RXREG;
set_Line_element(Ptr_Rx_line1, TEMP);
}
IFS0bits.U1RXIF = 0; // сбросил флаг прерывания
IEC0bits.U1RXIE = 1; // UART1 Receiver Interrupt Enable bit (1 = Interrupt request enabled)
}
//********************************************************************************
****



// -------Функция получает указатель на очередь и байт ------------------------------------
// --- который записывается в эту очередь -----------------------------------------------------
void set_Line_element(struct Line *Ptr, BYTE data)
{
IEC1bits.U2RXIE = 0; // UART2 Receiver Interrupt Enable bit (1 = Interrupt request enabled) - Тут замените на свой код (Запрет прерываний по UART Rx)

Ptr -> ptr_buff[Ptr -> Rx_Ptr] = data;

Ptr -> Rx_Ptr++;
Ptr -> num_element++;

if ( Ptr -> num_element >= Ptr -> size_line)
Ptr -> num_element = Ptr -> size_line;

Ptr -> Rx_Ptr = (Ptr -> Rx_Ptr % Ptr -> size_line);

IEC1bits.U2RXIE = 1; // UART2 Receiver Interrupt Enable bit (1 = Interrupt request enabled) - Тут замените на свой код (Разрешение прерываний по UART Rx)
}
//********************************************************************************
************

Сообщение отредактировал Danis - Oct 22 2010, 04:41


--------------------
Magic Friend
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- AnKing   UART и прерывания   Oct 21 2010, 00:00
- - XVR   Использование malloc/free в AVR явно плохая идея, ...   Oct 21 2010, 08:51
|- - Danis   Цитата(XVR @ Oct 21 2010, 11:51) Использо...   Oct 21 2010, 17:33
|- - AnKing   Цитата(Danis @ Oct 21 2010, 21:33) Соглас...   Oct 21 2010, 19:05
- - smalcom   Цитатаstatic char j=0; //с...   Oct 21 2010, 08:55
- - AnKing   Переписал по другому, теперь легче разобраться заю...   Oct 21 2010, 16:12
|- - Сергей Борщ   Цитата(AnKing @ Oct 21 2010, 19:12) прога...   Oct 21 2010, 16:25
- - DpInRock   Вы бы посмотрели какие-нибудь примеры для начала. ...   Oct 21 2010, 16:24
|- - AnKing   Цитата(DpInRock @ Oct 21 2010, 20:24) Вы ...   Oct 21 2010, 17:03
|- - Danis   Цитата(DpInRock @ Oct 21 2010, 20:24) То,...   Oct 24 2010, 18:06
- - XVR   ЦитатаНо у меня почемуто ничего не происходитЧто б...   Oct 21 2010, 18:48
- - AnKing   Разобрался почему не работало... Было включено пре...   Oct 21 2010, 20:17
- - AnKing   Вам это может показаться элементарным но все же ...   Oct 22 2010, 07:24
|- - Палыч   Цитата(AnKing @ Oct 22 2010, 11:24) Средн...   Oct 22 2010, 07:56
|- - Danis   Цитата(Палыч @ Oct 22 2010, 10:56) Символ...   Oct 22 2010, 08:36
|- - ILYAUL   Цитата(Палыч @ Oct 22 2010, 11:56) (учите...   Oct 22 2010, 08:56
|- - Danis   Цитата(ILYAUL @ Oct 22 2010, 12:56) Похож...   Oct 22 2010, 16:12
- - AnKing   Спасибо что разъяснили, хотя над сдвигом еще приде...   Oct 23 2010, 07:27
- - Палыч   Цитата(AnKing @ Oct 23 2010, 11:27) ... в...   Oct 23 2010, 08:00
- - rezident   Цитата(Палыч @ Oct 23 2010, 14:00) Если д...   Oct 23 2010, 19:15
- - Палыч   Цитата(rezident @ Oct 23 2010, 23:15) Иде...   Oct 24 2010, 11:18


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 13:08
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.014 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016