не могу понять тут то ли строка записывается не до конца, то ли не до конца выводится
а в выводе получаю последовательно 1 потом после еще одного (123-enter) - 2, еще раз - 3 и пустая строка и так по кругу
#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr\interrupt.h>
//#include <stdio.h>
char *StrToPrint; //указатель на строку которую будем выводить uart
char HelloWorld[]="Hello World";
//процедура отправки строки по UART////////
void u_send (char *str) {
if (str==NULL) return; //проверяем не попался ли нам нулевой указатель, если попался то сразу выходим
static char j=0; //счетчик
if (*(str+j)!='\0'){ //проверяем не достигнут ли конец строки
// USART_Transmit('t');
// UDR0=str[j]; //отправляеме байт (так компилятор ругается почему то)
UDR0=*(str+j); //то же самое тока компиляиор не ругается
j++; //инкрементируем счетчик
}
else {
UCSR0B&=~(_BV(UDRIE0)); //запрещаем прерывание по опустошению регистра UDR
j=0; //сбрасываем счетчик;
}
}
//////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////
//процедура приема строки по UART с использованием прерываний////////
/*при первом вызове функции создаем указатель на char выделяем память под 1 символ,
ждем пока он не придет, когда пришел записываем его в выделенную память, если
есть еще символы то выделяем еще байт и так до тех пор пока все символы не кончатся.
При последуюющих вызовах функции сначала нужно очистить память которую выделяли в прошлый раз
для этого указатель str объявляли как static.
выход из функции происходит только когда придет символ '\r' или '\0'
*/
char * u_receive_int (void) {
static char * str=NULL; //объявляем указатель на строку статическим что бы при повторных вызовах можно было очистить память
static int i=0; //создаем счетчик
char temp; //временная переменная
if (i==0) { //если i==0 то либо функция еще не вызывалась либо в прошлый раз строка закончилась и надо освободить память
free(str); //то освобождаем память
str=NULL; //сбрасываем указаель
}
temp=UDR0; //Считываем принятый байт в temp
if ((temp!='\0')&&(temp!='\r')) { //Если приянтый байт не равен '\r' или '\0' то:
str=(char*) realloc(str, i+1); //выделяем память под символы
*(str+i)=temp; //записываем принятый байт в конец массива
i++; //инкрементируем счетчик
//PORTB=1<<1;
return NULL; //так так это еще не конец строки то возвращаем нулевой указатель
}
else {
//PORTB=1<<2;
*(str+i)='\0'; //записываем '\0' в конец массива
i=0; //обнуляем счетчик
return str; // возвращаем указатель на область памяти, по которому можно обратиться к принятым данным
};
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Обработчик прерывания от UART, по завершению приема//////////
SIGNAL(SIG_USART_RECV){
StrToPrint=u_receive_int(); //
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
//Обработчик прерывания от UART, по опустошению UDR//////////
SIGNAL(SIG_USART_DATA){
PORTB=1<<2;
u_send (StrToPrint);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////*/
void USART_Init( unsigned int baud )
{
// Set baud rate
//UCSRB|=_BV(RXCIE); //Разрешение прерывания по завершению приема
UBRR0H = (unsigned char)(baud>>8);
UBRR0L = (unsigned char)baud;
// Enable receiver and transmitter & interrupts
UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<UDRIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
// Set frame format: 8data, 1stop bit
UCSR0C = (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}
int main (void)
{
//char k='s';
DDRB=0x00;
USART_Init(47);
while(1){
sei();
//u_send(HelloWorld);
if (StrToPrint){ //печатаем то на что указывает StrToPrint, если указатель нулевой, то ничего не напечатается
u_send(StrToPrint);
StrToPrint=NULL; //Если напечаталось, то сбрасываем указатель, что бы больш не печаталось
}
//printf("Hello, World"); //не работает
_delay_ms(100);
}
}
UART и прерывания, передает назад не все
Oct 21 2010, 00:00
