Терминация в CAN Опции

[Claster]

Уважаемые разработчики!
Просветите, пожалуйста, по следующим вопросам:

1. Можно ли ставить терминирующие резисторы в непосредственной близи от выводов трансиверов?
Во всех источника пишут, что резисторы нужны для того, чтобы не возникало отраженной волны. Вопрос в том, есть ли на резисторе прямая волна, или она тоже глушится?
И что меняется при сплит-терминации (2 резистора по 60 Ом + конденсатор на землю)?

2. Если резистор нельзя ставить на выводы трансивера, то на каком удалении терминатор должен быть от крайнего узла?

3. Как выбрать номинал емкости при сплит-терминации?
Вот здесь:
www.nxp.com/documents/application_note/AN00020.pdf
на стр. 9 сказано, что емкость должна быть от 10 нФ до 100 нФ. Есть ли где-нибудь краткое руководство по выбору этой емкости?
Или, может, практический опыт у кого есть?

[wave48]

Когда-то разбирался в данном вопросе. Емкость нужна только если конфигурация сети - звезда. И она около нанофарады должна быть.

[Claster]

Когда-то разбирался в данном вопросе. Емкость нужна только если конфигурация сети - звезда. И она около нанофарады должна быть.

По всем спецификациям и апнотам, базовая топология для CAN - шина, и везде про емкость не просто упоминают, а пишут как об обязательном элементе (для сплит терминации).