Детектирование при эхолокации ... Опции

[3.14]

Имею раздельно ультразвуковой передатчик и приемник, необходимо измерить дальность до 10м с точностью 0.5-1% с частотой измерения ограниченной временем распространения до приемника (т.е. от нескольких сотен мкСек до нескольких мСек).
Изначально решил пойти "сложным" путем - непрерывное излучение АМ колебания с последующим вычислением фазы огибающей, но есть несколько специфичных аспектов которые сводят на нет все "прелести" метода (не только, получившаяся большая ошибка вычисления фазы). Остается "эхо".
У меня в голове бродят 3 метода:

1) "Ублюдошный" - из разряда умозрительных, что то вроде вычисление модуля (банальная замена минуса на плюс) с последующим детектированием и сравнением по уровню.

2) Оптимальная фильтрация, по теории нет устройства на выходе которого сигнал/шум больше чем у фильтра в качестве импульсной которого сопряженное самого сигнала. Кажется вот оно "наиправильнейшее" решение, НО, возбуждая передатчик прямоугольным радиоимпульсом из 10 периодов на входе приемника, как и пологается, далеко не меандр с длительностью в несколько раз больше возбуждающей. И форма его, по мимо влияния АЧХ/ФЧХ приемника и передатчика (что хоть как то можно поправить) она и в следствии многолучевости сильно менятся (от треугольника до бублика ...). Напрашивается вывод - оптимальная фильтрация здесь не совсем кстати (хотя звучит парадоксально ).

3) Вейвлет анализ. Вот тут я чайник, знаю только что применяют когда надо найти "особенности" сигнала. "Поигрался" в MatLab-е, хотя я и не получу наилучшего S/N, зато смогу получить в качестве признака наступления импульса - набор изменеия характерных для моего импульса частот.

Что скажите, поделитесь плиз опытом, кто когда решал/решает подобные задачи.

[3.14]

2 defunct
Именно такая точность необходима.

2 defunct
1) Помню я такой метод (со времен учебы),
1. Импульс никак не влазит в участок разрешения, полоса узкая ~5кГц по уровню -(5 - 10)Дб,
возбуждающий 100мкС радиоимпульс на выходе преаращается в ~500 мкС на приемнике.
2. Не вижу особого смысла в делении на зоны, т.к. смогу поситать свертку начиная с каждой точки
выборки.
2) Дык это ж ведь банальное амплитудное детектирование (в головном топике назван "Ублюдошным"), самый помехонезащищенный метод, как то совестно им пользоваться.
Способы использования сигналов с узкой АКФ конечно интересны, но, я ограничен как в спектре так и во времени измерения (первое наносит ограничения на сигналы со сложной базой, второе на использование длинных последовательностей), хотя конечно надо проверить.

2 Кнкн
Т.е. у Вас дальность поделена по ступеням частот?
Какая получилась дальность, разрешение, какие датчики использовали?

2 dxp
Вы же сами говорте про "сграбить принятый сигнал от зеркальной (любой твердой, ровной)", в случае с многолучевостью все "накроется медным тазом".
За температуру, спасибо, но у меня дальности не большие да и поставить на обоих концах термометры нет затруднений.




2 Pathfinder
Можете посоветовать литературу где популярно описано построение такого эквалайзера?