RTOS и батарейная аппаратура, подскажите новичку Опции

[Prowler]

Только начал разбираться с ОСРВ, почитал описания на разные оси. Не понял, как в них организовать энергосберегающие режимы. Т.е. чтобы процессор большую часть времени проводил в слипе, просыпаясь только чтобы выполнить необходимые функции и снова засыпал. Есть ли отличия у разных ОС в этом плане? Или эти миниRTOS не предназначены для таких целей?

P.S. Сейчас работаю с C8051F930 он вообще будится только по встроенному RTC или по внешним прерываниям, т.е. на нем ОС уже не выйдет из слипа сама, если организована на обычном таймере?!

[jasper]

За все ОСРВ не скажу, но у многих есть системная задача с самым низким приоритетом, называется типа Idle Task или как-нибудь подобно.
Она работает только тогда, когда нет больше никаких других активных задач. Выполняет роль своеобразной затычки в системе, также может использоваться для подсчета статистики в системе.
В этой Idle Task может вызываться функция типа Idle Hook (надо смотреть настройки в конфигурации ОСВР), предназначенная для вызова пользовательских функций в системной задаче Idle Task.
Вставьте в тело функции Idle Hook ваш переход в энергосберегающий режим. Как-то так.