HAL?, Как правильно сделать hardware abstraction в проекте? Опции

[khach]

Окончательно запутавшись в ножках АРМа прошу помощи клуба.
Есть проект, развивающийся. В настоящее время на LPC2138. Но неисключено переползание на другие камни (sams, AduC). Как правильно писать проект с использованием HAL (hardware abstraction layer), чтобы потом небыло мучительно больно переписывыть под другой камень или просто взаимно переставлять ножки. Может кто-то поделиться проектом, где бы вся перефирия была вынесена в отдельный модуль? Хочется посмотреть пример, как это надо делать правильно.

[aaarrr]

ИМХО, нет здесь универсальных подходов. Наиболее разумно, на мой взгляд, просто вынести
"низкоуровневую" работу с переферией в отдельные блоки ("spi.c", "i2c.c" и т.д.), но не
заморачиваться при этом чрезмерной стандартизацией процедур. По опыту могу сказать, что
перенос весьма объемного проекта (несколько десятков тысяч строк) с одной платформы на
другую (в моем случае AT91R40008 -> S3C44B0X), занимает 1-2 дня.
А вот стандартизация структур данных может быть очень полезна: например, модуль FIFO, написанный
несколько лет назад, использую без изменений до сих пор, и практически во всех проектах общение с UARTом осуществляется именно через этот модуль (тоже своего рода HAL).