Большой ток при перемещении на ускоренной подаче по Y, Электропривод "Mezomatic-K" Опции

[Andbiz]

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
На работе столкнулся с ремонтом электропривода Mezomatic-K на фрезерном станке ГФ2171.

При перемещении в минус по Y при ускоренном перемещении входной ток на входном питании на тиристоры (380 В) достигает 35-45 А. При езде в плюс по Y при ускоренном перемещении ток не выше 10 А. В рабочих перемещениях ток в обоих направлениях допустимый.

Силовая схема привода:



В нижней части шкафа привода расположены токоизмерительные шунты для проверки формы тока в цепи якоря. Проверил ее для Y (неисправна) в обоих направлениях.



Это в «-» на Y при ускоренном перемещении. Форма тока непонятная. И далека от той, которая указывается при работе данного привода.



Это перемещение в «+» на Y при ускоренном перемещении Форма тока тоже не совсем не похожа, но ток при данном перемещении не сильно высокий.

Сравнил форму сигнала с координатой Х, на которой ток тоже не сильно высокий (3-5 А). Вот ее фото:



Это сигнал уже более похож на необходимый.

Возникла идея, что возможно что-то не так с управляющими импульсами на тиристоры. Проверил осциллографом напряжение на коллекторах транзисторов VT1-VT6. Свел полученные результаты таблицу.




Схемы:
1) Подключение тиристоров



2) Плата управляющая тиристорами:



Книга Чернова, по которой я разбираюсь в работе привода:
http://depositfiles....files/de8vmjhuo

Вот графики напряжений из этой книги:

Внизу форма тока якоря, какая должна быть в идеале.



На осцилографе на было выставлено деление 0,02 В/дел. На шунет 60 мV/100 А. Т.е. оринетировочный ток в пике и по Х и по Y 30 А - сигналы у них одинаковы, а потребляемый ток тиристорами совершенно разный.
Понимаю, что задающие сигналы, не совсем такие, какие должны быть. И между задающими сигналами двух координат (Х-исправный, Y-неисправный) есть разница.
Пока не разобрался в чем именно и как должно быть. Буду рад любым советам.

Сообщение отредактировал Andbiz - Oct 22 2010, 16:49

[khach]

Механику проверьте. Можно ток троганья и движения с внешнего источника постоянки проверить (скорость движения при стабилизированном токе). Тиристорному регулятору все равно, в какую сторону крутить привод. Упирается механика или со щетками что-то не так (зависли, раздолбало щеткодержатель).