Передача данных по USB, Потихоньку, по шагам надо реализовать... Опции

[mr.smart]

Доброго Всем время суток, Друзья!

Есть интересная платка с процессором AT91SAM7S256. Только-только начал разбираться с написанием прошивок... Мигать уже умеем
Сейчас буду разбираться с передачей данных по USB-шинке (других портов на плате нет) Сильно надеюсь на Вашу помощь. Конкретных вопросов много, поэтому решил, что проще создать одну тему, где их буду разбирать.

Вопрос для начала.
Как прописать для платы PID/VID? Никакой инфы в даташитах по процессору я не нашел. В стандартных проектах, в которых устройству должен прописывается PID - 6119, я нигде не смог найти данную строку.
Ну и правильно ли я понимаю, что если прописать PID/VID, то пока даже без настройки UDP и USART устройство будет определяться как "6119ое" ?

Всем заранее Спасибо!

[mr.smart]

Эээм, прошу прощения за мой предыдущий пост с толстым кодом. Не сообразил использовать codebox, а сейчас уже вроде как нельзя отредактировать.

Ну значит я пока решил отложить вопрос с тем примером и перешел на простой Атмеловский пример BasicUSB.
Настроил CDC, разговор с платой веду через гипертерминал. Проблема осталась практически той же: при повторном использовании фун-ии write, программа зависает. Оказалось что при повторном использовании записи когда в ее финале происходит проверка на завершение передачи не приходит бит TXCOMP.

Код

//Wait for the end of transfer
while ( !(pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP) )
  if ( !AT91F_UDP_IsConfigured(pCdc) ) return length;
pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP);
while (pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP);

И из первого while'а программа выйти не может. В чем может быть проблема?