Изменение периода таймера внутри прерывания, можно ли? Опции

[//Nikson]

Можно ли изменять регистр периода таймера внутри процедуры обработки прерывания этого самого таймера ? "Тикнул" таймер, изменили период, снова тикнул - опять изменили. Вообще во время работы таймера его период менять можно. А именно в этом месте? Если нельзя, то как по-человеески организовать постоянно меняющиеся временные интервалы?

Сообщение отредактировал //Nikson - Feb 1 2006, 16:12

[rezident]

Можно, если осторожно Все дело в том, что если в режиме счета Count_Up период, задаваемый регистром CCR0, вы установите больше текущего, то все отработает нормально. Но если задаваемый период будет меньше текущего, то таймер сначала досчитает до переполнения 0xFFFF и только затем будет отрабатывать заданный период. Так что в последнем случае, кроме установки CCR0 нужно еще и сбрасывать счетчик таймера (TAR).
Если вы используете таймер для формирования сигнала ШИМ, периодом которого желаете управлять, то можно использовать таймер в режиме Continuous и каждый раз по прерыванию CCR0 простым суммированием невзирая на переполнение добавлять новый период с текущему содержимому CCR0. Кстати, для Timer_B это выглядит еще проще. У него уже предусмотрена двойная буферизация регисторов сравнения CCRx.
Резюмируя: читайте User's Guide, там все написано. Перевод см. тут.
P.S. ну и совсем очевидную вещь добавлю. Учитывайте скорость выполнения программы (частоту сигнала MCLK) и частоту тактирования собственно таймера. Естественно, если они равны, то вы не сможете манипулировать периодами ШИМ величиной в единицы тактов. CPU просто не успеет.