Передача данных по USB, Потихоньку, по шагам надо реализовать... Опции

[mr.smart]

Доброго Всем время суток, Друзья!

Есть интересная платка с процессором AT91SAM7S256. Только-только начал разбираться с написанием прошивок... Мигать уже умеем
Сейчас буду разбираться с передачей данных по USB-шинке (других портов на плате нет) Сильно надеюсь на Вашу помощь. Конкретных вопросов много, поэтому решил, что проще создать одну тему, где их буду разбирать.

Вопрос для начала.
Как прописать для платы PID/VID? Никакой инфы в даташитах по процессору я не нашел. В стандартных проектах, в которых устройству должен прописывается PID - 6119, я нигде не смог найти данную строку.
Ну и правильно ли я понимаю, что если прописать PID/VID, то пока даже без настройки UDP и USART устройство будет определяться как "6119ое" ?

Всем заранее Спасибо!

[mr.smart]

Я бы, на Вашем месте, не пилил чей-то код, а начал писать свой (подглядывая в чужой), понимая каждую строку кода и ожидаемую реакцию на нее.

Начните с инициализации UDP, прерывания от него. В обработчике прерывания поймайте AT91C_UDP_ENDBUSRES != 0 и двигайтесь дальше.

Я хочу сперва разобраться с этим кодом, а потом уже писать своё.

Сейчас меня гложет невозможность передать в гипертерминал больше 1го пакета. Как я понимаю алгоритм передачи:
1) проверяем не заполнен ли TXPKTRDY в UDP_CSR.
2) заполняем UDP_FDR.
3) сообщаем что мы готовы отправлять данные, устанавливая TXPKTRDY в единицу.
4) ожидаем пока хост не вернет нам TXCOMP. (одновременно с этим, как я понимаю, он обнуляет TXPKTRDY)
5) обнуляем TXCOMP.

Мой код функции записи:

Код

AT91PS_UDP pUdp = pCdc->pUdp;
    
// проверяем, готов ли юсб к передаче
if (pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXPKTRDY) {
  return 0;
}
pUdp->UDP_FDR[AT91C_EP_IN] = 0x74; // хотим передать символ "t"
pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] |= AT91C_UDP_TXPKTRDY; // готовы отправлять
while ( !(pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP) ); // ждем пока нам не вернут TXCOMP
pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] &= ~(AT91C_UDP_TXCOMP); // обнуляем TXCOMP

Символ 't' в гипертерминале появляется, но вот дождаться бита TXCOMP программа не может. В результате этот while зависает. В чем теоретически может быть проблема?