реклама на сайте
подробности

 
 
> Пара вопросов по алгориму обработки ЛЧМ сигналов
tmtlib
сообщение Oct 30 2010, 10:44
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 200
Регистрация: 30-10-10
Пользователь №: 60 531



Долгое время интересовала практическая часть обработки ЛЧМ сигналов. Принцип определения расстояния казалось бы простой, но возникло несколько вопросов, для начала небольшое отступление по поводу моего понимания ЛЧМ:

Частота излучения линейно перемещается вверх-вниз в некотором диапазоне частот Fмод за время Tмод.
Если принять скорость распространения волны V=3*10^8м/с
Расстояние до объекта S=... метров, на основе формулы t=S/V мы получаем время задержки, через которое приходит отраженный сигнал. Зная скорость модуляции ЛЧМ Tмод можно определить разность частот, которая образуется на смесителе.

Теперь перехожу к вопросам.

1. Существует момент, когда модулируемая частота меняет направление: излучается уменьшающаяся во времени частота, но продолжает приниматься отраженный сигнал с растущей частотой (как раз на остриях "пилы").
Правильно ли я понимаю, что этот сигнал не является полезным и эти моменты времени в итоговом оцифрованном сигнале с смесителя попросту обнуляются?

2. В итоге мы имеем оцифрованный сигнал, в котором есть некая синусоида в перемешку со "сплющенным" сигналом в моменты смены направления модулирующей пилы. Как выбирается количество оцифрованных точек сигнала для проведения БПФ?
Ведь кусочек сигнала может быть достаточно маленьким, например 100 точек, либо вообще 10. Для Фурье с приличным разрешением явно недостаточно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Kenelm
сообщение Nov 8 2010, 10:56
Сообщение #2





Группа: Участник
Сообщений: 14
Регистрация: 19-11-08
Пользователь №: 41 748



Согласованная фильтрация тут непричем. tmtlib описал частотный метод измерения дальности.
"Переходные" куски из сигнала на выходе смесителя "выкидываются" (не учитываются). Сигнал на выходе смесителя состоит из двух компонент: на суммарной частоте (он впоследствии отфильтровывается) и на разностной. Разностная частота пропорциональна дальности до объекта. Для её оценки не обязательно городить Фурье - достаточно сделать простенький частотомер: устройство, которое подсчитает количество переходов разностного сигнала через ноль за время Tмод.

Сообщение отредактировал Kenelm - Nov 8 2010, 10:57
Go to the top of the page
 
+Quote Post
tmtlib
сообщение Nov 10 2010, 09:12
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 200
Регистрация: 30-10-10
Пользователь №: 60 531



Цитата(Kenelm @ Nov 8 2010, 14:56) *
Согласованная фильтрация тут непричем. tmtlib описал частотный метод измерения дальности.
"Переходные" куски из сигнала на выходе смесителя "выкидываются" (не учитываются). Сигнал на выходе смесителя состоит из двух компонент: на суммарной частоте (он впоследствии отфильтровывается) и на разностной. Разностная частота пропорциональна дальности до объекта. Для её оценки не обязательно городить Фурье - достаточно сделать простенький частотомер: устройство, которое подсчитает количество переходов разностного сигнала через ноль за время Tмод.


Спасибо, как я понимаю вы описали zero-crossing counter. Я ещё почитал несколько статей с freepatentsonline.com и вырисовался примерно следующий алгоритм: Но не понял что за "суммарная частота"?
1. посылка ЛЧМ импульса
2. оцифровка полученного сигнала M точек

3. (под вопросом) здесь некий фильтр, который должен убрать составляющую "суммарную частоту".
Приближенно считая суммарную частоту на промежутке Tмод линейной функцией, и входной сигнал Y=SIN(f1*t)+k*t,
производная Y`=COS(f1*t)+k, приведя к нулевой линии Y=COS(f1*t). Так ли это?

3. перемножение на сглаживающее окно, что-нибудь наподобие окна Хеннинга
4. zero-padding сигнала нулевыми точками до длины в N точек, соответствующее размерности БПФ
5. БПФ, анализ амплитуд.
Возможно вместо zero-cross counter для коротких импульсов больше подойдёт гистограмма периодов по методу Dmitry Terez pitch estimation method.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Anatoliy
сообщение Nov 10 2010, 11:08
Сообщение #4


Утомлённый солнцем
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 646
Регистрация: 15-07-06
Из: г.Донецк ДНР
Пользователь №: 18 832



Цитата(tmtlib @ Nov 10 2010, 11:12) *
Но не понял что за "суммарная частота"?


Если на вход смесителя подать сигнал с частотой Fsig и гетеродин с частотой Fget то на выходе получатся две компоненты с частотами Fget+Fsig и Fget-Fsig.Одна из них обычно отфильтровывается.
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 12th August 2025 - 00:01
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01392 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016