программирование at91sam9xeek Опции

[sangre]

есть плата at91sam9xeek, на ней установлен линукс, взятый с linux4sam, своя операционка - ubuntu 10.10 i386, задача для начала простая - написать hello world для платы. собственно привет мир написан, на убунте установлен arm-linux-gnueabi, еще собарил кросс компиляторы по известным схемам из нета. дальше, привет мир компилируется командой arm-linux-gnueabi-gcc, переписываю его на плату, запускаю из под рута, и тут он говорит что illegal instruction, это в одном случае, если при gcc указать ключ static, если без ключа, то segmentation fault. ежели компилировать кросс компилятором который собирал сам по известным схемам, то и компилить не хочет, сначала ему не хватало файла crti.o, потом crtbegin.o, после засовывания этих файлов в директорию с сишником он стал писать что cant find -lgcc, что это такое гугл не помог. я не работал с at91sam9, но я не верю что нельзя написать программу и не запустить на плате под линуксом, поэтому буду рад любым замечаниям что делаю не так, и рекомендациям по нахождению правильного пути.

[sangre]

а можно чуток поподробнее? как собиральсо ядро, как мир, как с загрузчиками, ссылки там, может свои комментарии? я сейчас штудирую LFS, долго уже мучаюсь но не получается. компилировал ядро, но оно не находит фс, при компиляции вроде вписывал ей, но не хочет его находить. листал OE, тоже вроде не все просто, но еще нужно не просто что бы все заработало, а что бы на большой машине писать и компилить, а на плате все это запускалось именно в линуксе.