QUOTE (Oops @ Nov 16 2010, 22:44)

(хотелось бы чтобы среда разработки работала на ОС Ubuntu).
В этом случае из компиляторов остается gcc, из сред наиболее распространенной будет, пожалуй, Eclipse.
QUOTE (Oops @ Nov 16 2010, 22:44)

3) Также нужно будет на данный отладочный набор установить Linux.
Это по ссылке в сообщении
rezidentа подробно обсасывается