Настройка портов в AVR, разжуйте пожалуйста Опции

[Zelepuk]

есть две строчки кода

DDRD = (0<<PD1)|(1<<PD0);
PORTD = (1<<PD1)|(0<<PD0);

что они делают? желательно как можно подробнее.
Я понимаю так: что в регистр DDRD записываем число получающееся после сдвига числа ноль влево на PD1, а также числа 1 влево на PD0. А так же операции ИЛИ между результатами двух этих операций. Но чему равны PD1 и PD0 непонятно.
Наверное я совсем ничего не понимаю в этом, подскажите пожалуйста.

к PD1 подключен пьезик
к PD0 подключена кнопка.

[Zelepuk]

Спасибо большое!
Пример заработал. Вот только не совсем понятна фраза как таковая "здвигаем на PD0 единиц"...
Чему изначально равно PD0? Или дело обстоит так, сначала выставляем на PD0 единицу, а потом уже работаем с ним?

[Xenia]

Чему изначально равно PD0? Или дело обстоит так, сначала выставляем на PD0 единицу, а потом уже работаем с ним?

Обычно пины портов у AVR определяются в одном из хидеров, как НОМЕP этого пина:
#define PD0 0
#define PD1 1
#define PD2 2
......................
#define PD7 7
Однако во многих командах пин порта соответствует определенному биту. В таких случаях порт выглядит при программировании, как байт, а пины этого порта выглядят, как биты внутри этого байта.
Запись типа 0<<PD2, хоть и численно равна нулю, но является наглядным способом указания того, что бит в маске порта, соответствующий пину PD2, равен нулю. Такая форма записи подразумевает, что определения пинов PD0-PD7 соответствуют номеру бита в байте. А чтобы запихнуть в данное место 0 или 1, их сдвигают влево операцией сдвига << на это же число двоичных разрядов.
Сама операция такого сдвига кода не порождает, т.к. операции над числовыми константами компилятор делает "в уме", подставляя на исполнение уже готовый результат.

[Sergey_Aleksandr...]

В Си для задания битовых масок обычно пишут (стиль варируется)

Код

DDRD =
//(1<<PD7) |
//(1<<PD6) |
//(1<<PD5) |
//(1<<PD4) |
//(1<<PD3) |
//(1<<PD2) |
//(1<<PD1) |
(1<<PD0) |
0;

Студия не понимает такие фокусы, поэтому удобно писать

Код

DDRD =  (0<<PD7) |(0<<PD6) |(0<<PD5) |(0<<PD4) |(0<<PD3) |(0<<PD2) |(0<<PD1) |(1<<PD0);

Особенно удобно, когда конфигурируешь переферию (типа SPI или UART), где биты имеют разные имена. Например SPI для Mega88

Код

ldi    temp,(1<<SPIE)|(1<<SPE)|(0<<DORD)|(0<<MSTR)|(1<<CPOL)|(0<<CPHA)|(0<<SPR1)|(0<<SPR0)

Чтобы быстро переконфигурировать не вспоминая их корявых названий: в СИ достаточно закомментирова/раскомментировать строку, при таком способе записи поменять "0" на "1" или "1" на "0".

Заголовочники для МК как лежат в C:\Program Files\AVRStudio4\AvrAssembler2\Appnotes файлы типа m8def.inc (для Mega8) и tn2313def.inc (ATtiny2313). В них можно увидеть следующее

; ***** PORTD ************************
; PORTD - Data Register, Port D
.equ PORTD0 = 0 ;
.equ PD0 = 0 ; For compatibility
.equ PORTD1 = 1 ;
.equ PD1 = 1 ; For compatibility
.equ PORTD2 = 2 ;
.equ PD2 = 2 ; For compatibility
.equ PORTD3 = 3 ;
.equ PD3 = 3 ; For compatibility
.equ PORTD4 = 4 ;
.equ PD4 = 4 ; For compatibility
.equ PORTD5 = 5 ;
.equ PD5 = 5 ; For compatibility
.equ PORTD6 = 6 ;
.equ PD6 = 6 ; For compatibility

; DDRD
.equ DDD0 = 0 ;
.equ DDD1 = 1 ;
.equ DDD2 = 2 ;
.equ DDD3 = 3 ;
.equ DDD4 = 4 ;
.equ DDD5 = 5 ;
.equ DDD6 = 6 ;

По оформлению в своё время с коллегой "Сишником" долго дискутировал. Он также убеждал, что запись (0<<PD5) смысла не имеет и не стоит поэтому уродовать код