Ошибка при работе с WIP AT, Возникает ошибка при передаче данных с помощью TCP/IP стека Опции

[AlexKazmin]

Есть терминал Fargo Maestro 100. В нём используется модем серии Q24. Используя встроенный TCP стек передаются бинарные данные на сервер. При передаче данных использую DLE стаффинг. т.е. перед каждой 03h добавляется 10h. Всё работает, но в один прекрасный момент на сервер приходит просто число 03h и происходит обрыв ТСР соединения, т.е. такая ситуация как будто 10h не добавлялась. Пробовал тестировать - передавал разное количество данных, просто 10h 03h, но какую то зависимость между тем когда модем проглатывает 10h и обрывает соединение определить не удалось.


Может кто-нибудь уже сталкивался с подобной проблемой?

[million68]

Datasheet говорит, что :
"In case a [DLE] character needs to be transmitted as data, it should be preceded by another [DLE] character."

Т.е. пропатчить нужно не только ETX, но и DLE:

Код

void USART_TransmitDLE( unsigned char data )
{
if(data==DLE || data==ETX) {
   while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) );      /* Wait for empty transmit buffer */
   UDR1=DLE;
}
while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) );      /* Wait for empty transmit buffer */
UDR1 = data;                            /* Put data into buffer, sends the data */
}