6 DC моторов 24В 400 Вт Опции

[Митя]

Есть нужда сделать устройство управляющее моторами 24В 400Вт
Моторы двухобмоточные (первая вторая скорость)
Еще нужно динамическое торможение, замыканием мотора.
Все моторы на корпусе концом сидят, соответственно управляем +
Что лучше применить для включения таких штучек.

[Митя]

Постараюсь добраться до живого мотора, пока только в общих чертах знаю.
400Вт предположительная мощность мотора.
24В напряжение
На древней схеме, где это чудо включалось, моторы обозначены как две катушки индуктивности сходящиеся в одну точку и DC мотор из этой точки на землю.
По изучав еще, думаю, что там не скорость а направление вращения скорее меняется.
Как узнаю что таки за мотор , так напишу.
Сейчас мотор подключен 4мя контактами реле. Коими управляют другие реле, по неведомой схеме.
Два контакта выходных реле, подают плюс на каждую из обмоток, два подают землю на эти же обмотки.
Реле стоят с 40А контактами.
А мне надо создать аналогичное управление по функциям, но от контроллера.