Есть ли какой-нибудь универсальный алгоритм работы по TWI (I2C)? Опции

[Glupen']

Задача такова: на шине TWI меги16 висят часы DS1307 и термометр DS1621.
1)Чтение времени из часов идет постоянно - раз в 1секунду,
2)запись-установка времени - по моему желанию.
3)Команда "измерить Т" дается 1 раз в 10 секунд,
4)чтение температуры - 1 раз в 10секунд.
Эти четыре пакета, могут накладываться по времени. Как бы правильно организовать "ОЧЕРЕДЬ" пакетов с какими-нибудь указателями/буферами в области памяти, где лежат передаваемые данные и куда складывать принимаемые. Чтоб контроллер сформировал очередной пакет, поставил в "очередь" и...
а дальше два варианта:
- забыл о пакете, а потом использовал данные из памяти, которые "автоматически" обновились во время приема,
- прочитав какой-нибудь "статус", увидел, что пакет обработан или нет.

работа с шиной TWI должна быть в прерывании по "TWI завершение очередного действия", чтоб не останавливать работу.

Хорошо бы, чтоб алгоритм был расширяем на много устройств, был универсальным.

Для этих четырех пакетов, (их вид фиксирован), я написал, но получилось громоздко и коряво, с кучей проверок флагов, хотя работоспособно.

[Glupen']

Если я вас правильно понял, то копать вам надо в сторону FIFO.

По сути да, я только слово FIFO вспомнить не мог. за ссылку спасибо, проштудирую примерчик

Задача доступа разных источников данных к одному каналу передачи данных. Решать можно несколькими способами. Но вначале нужно определиться с приоритетами. Т.е. ответить на вопрос: источники данных имеют равный приоритет или разный? Если приоритет одинаковый, то пишете планировщик который опрашивает по кольцу флаги постановки задач от разных источников данных, вызывает функцию подготовки данных, запускает в прерывании транзакцию по каналу связи и потом запускает функцию обработки принятых данных. Все это делается на базе КА (Конечные Автоматы). Если вы сможете формализовать и привести к единому виду вызовы всех функций подготовки и обработки данных для всех источников, то планировщик получается достаточно простой и расширяемый.

Приоритетности нет, есть один контроллер (master), который опрашивает устройства на шине (slave), каждое - по своему графику. Аварийных сообщений от устройств нет. Мне нужно, чтоб пакеты не накладывались друг на друга. У меня почти так и сделано, как вы предложили, но получилось коряво. И при добавлении нового устройства, надо много чего дописывать...

[rezident]

Приоритетности нет, есть один контроллер (master), который опрашивает устройства на шине (slave), каждое - по своему графику. Аварийных сообщений от устройств нет. Мне нужно, чтоб пакеты не накладывались друг на друга.

Я имел в виду приоритеты процессов, а не контроллеров на шине. Например, при совпадении времени задания "считать RTC" и "измерить температуру" какой процесс приоритетнее? По-моему мнению приоритеты у них равные, т.к. значение RTC не изменится в течение следующих 1000мс да и температура в течение этого времени навряд ли изменится в пределах измеряемой точности.

У меня почти так и сделано, как вы предложили, но получилось коряво. И при добавлении нового устройства, надо много чего дописывать...

Я предложил вам формализовать параметры каждого процесса и сделать единообразными параметры вызовов функции. Тогда для выдачи задания планировщику можно сделать таблицу в которой лежат указатели для вызовов функций пред- и пост-обработки результатов транзакции. Задача планировщика сводится к перебиранию по кольцу индекса этой таблицы и анализу флагов заданий. Расширять подобную таблицу не составляет никакого труда.