STM32 ADC - injected channels Опции

[acorn]

Коллеги,

простой вопрос.
Изучаю документацию на STM32F1xx. Раздел про ADC описывает regular и injected channels. Теперь я знаю как конфигурить те и другие, как читать результат и т.п. Чего я не понимаю, так это в чем между ними разница?
Может кто-нить простыми словами объяснить зачем нужны injected-каналы?

Спасибо.

[SasaVitebsk]

Ну и ещё такая фишка, что инжектированные идут напрямую в регистры. То есть 4 регистра отдельных. Каждому каналу - свой. Кроме того, есть возможность прибавить смещение, но это уже мелочь.

Я не смог найти, как можно запустить только инжектированные измерения без регулярных. Похоже нельзя.

[zoddy]

Ну и ещё такая фишка, что инжектированные идут напрямую в регистры. То есть 4 регистра отдельных. Каждому каналу - свой. Кроме того, есть возможность прибавить смещение, но это уже мелочь.

Я не смог найти, как можно запустить только инжектированные измерения без регулярных. Похоже нельзя.

Почему нельзя-то???!!! Очень даже можно! См. раздел 11.3.9 Injected channel management -> Triggered injection