Часы на STM32, Проблема с часами на STM32/ Опции

[ЛеонидК]

Нужно добавить часы в проект на STM32.
Использую библиотеки ST и пример RTCCalendar.
При инициализации на RTC_WaitForLastTask() программа виснет.
В пошаговом режиме чаще проходит.
Может кто подскажет в чем может быть проблема.

[shreck]

Делал часы реального времени на основе примеров от ST. Все четко работает. Так что код в студию.

[ЛеонидК]

CODE

void RTC_Config(void) {
u16 WaitForOscSource;
if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != CONF_DONE)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
BKP_DeInit();
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
{}
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
RTC_SetPrescaler(32767);
RTC_WaitForLastTask();
DateVar.Month = DEFAULT_MOUNT;
DateVar.Day = DEFAULT_DAY;
DateVar.Year = DEFAULT_YEAR;
TimeVar.Sec = DEFAULT_SEC;
TimeVar.Min = DEFAULT_MIN;
TimeVar.Hour = DEFAULT_HOUR;
SummerTimeCorrect =OCTOBER_FLAG_SET;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1,CONF_DONE);
RTC_DataWrite();
}
else
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
}
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 13 2011, 14:12

Причина редактирования: [codebox]

[shreck]

void RTC_Config(void) {...}

Что-то здесь не так с последовательностью инициализации (хотя вдумчиво не смотрел). Посмотрите как у меня сделано.

CODE

//******************************************************************************
// RTC_DRV_CPP
// DESCRIPTION:
// Драйвер аппаратного RTC.
// При совпадении текущего времени с заданными временами,
// вызывается пользовательский обработчик (из прерывания).
//
//******************************************************************************

#include "rtc_drv.h"
#include "platform_config.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "helper.h"

//------------------------------------------------------------------------------
// T Y P E S and D E F I N I T I O N S
//------------------------------------------------------------------------------

namespace
{
const Time zero_time = {0,0,0};
const uint32_t sec_per_day = 0x00015180; // = 24*60*60
enum {nch = 2}; // Кол-во каналов для сравнения.
const uint16_t key = 0xA5A5;
} // ns

//------------------------------------------------------------------------------
// G L O B A L V A R I A B L E S
//------------------------------------------------------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------
// L O C A L S
//------------------------------------------------------------------------------
namespace
{
// Prototypes.
void enable_bkp();
bool rtc_config();
void set_time(const Time& tm);
uint32_t time2int(Time tm);
Time int2time(uint32_t u);

// Variables.
rtc_drv::Cmp_callback callback;
uint32_t cmp_time[nch];
} // ns


//==============================================================================
// I M P L E M E N T A T I O N
//==============================================================================

namespace rtc_drv
{
//------------------------------------------------------------------------------
// Инициализация и запуск "железа".
// Возврат 0 - ошибок нет; 1 - кварц не запустился; 2 - восстановление по
// умолчанию (следствие разряда батареи).
uint8_t init()
{
uint8_t res = 0;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// Enable the RTC Interrupt.
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = RTC_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = RTC_SUBPRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

enable_bkp();

// Наличие правильной настройки определяется по ключевому значению в
// регистре в BKP domain.
if (key != BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1))
{
// Backup data register value is not correct or not yet programmed (when
// the first time the program is executed).
if (!rtc_config())
{
return 1;
}
set_time(zero_time);
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, key);
res = 2;
}
else
{
// Без основного питания может пройти не один день. Счетчик необходимо
// привести в надлежащее состояние.

// Wait for RTC registers synchronization.
RTC_WaitForSynchro();
uint32_t ticks = RTC_GetCounter();
ticks = ticks % sec_per_day;
set_time(int2time(ticks));
}

// Enable the RTC Second interrupt.
RTC_WaitForSynchro();
RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
RTC_WaitForLastTask();

// RTC clock output.
// Disable the Tamper Pin.
// To output RTCCLK/64 on Tamper pin,
// the tamper functionality must be disabled.
BKP_TamperPinCmd(DISABLE);
// Enable RTC Clock Output on Tamper Pin.
BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);

return res;
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Возврат текущего времени.
Time time()
{
return int2time(RTC_GetCounter());
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Установка текущего времени.
void time(const Time& tm)
{
set_time( tm );
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Устанавливает значение делителя для получения секундного интервала.
void set_divider(uint32_t div)
{
if (div)
{
// Wait until last write operation on RTC registers has finished.
RTC_WaitForLastTask();
// Enable the RTC Second interrupt.
// Set RTC prescaler: set RTC period to 1sec.
RTC_SetPrescaler(div-1); // RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(div+1)
// Wait until last write operation on RTC registers has finished.
RTC_WaitForLastTask();
}
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Устанавливает обработчик.
// При вызове обработчика, ему передается номер канала, в котором было совпадение.
void set_callback(Cmp_callback cb)
{
callback = cb;
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Устанавливает время для сравнения.
// ch =[0,1] - канал совпадения.
void set_cmp_time(uint8_t ch, const Time& tm)
{
if (ch < nch)
cmp_time[ch] = time2int( tm );
}

} // namespace rtc_drv

//------------------------------------------------------------------------------
// Обработчик секундного прерывания.
extern "C"
void RTC_IRQHandler()
{
if (RESET != RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC))
{
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
RTC_WaitForLastTask();
// Reset RTC Counter when Time is 23:59:59.
uint32_t curr = RTC_GetCounter();
if (sec_per_day == curr)
{
curr = 0;
RTC_SetCounter(0);
RTC_WaitForLastTask();
}

// Проверка на совпадение.
for (uint_fast8_t i=0; i<nch; ++i)
{
if (curr == cmp_time[i] && callback)
callback(i);
}
}
}


//==============================================================================
// Local functions.

namespace
{
//------------------------------------------------------------------------------
// Открывает доступ к регистрам из bkp domain.
void enable_bkp()
{
// Enable PWR and BKP clocks.
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
// Allow access to BKP Domain.
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Настраивает и запускает аппаратный rtc.
// Возврат true, если ошибок нет.
bool rtc_config()
{
BKP_DeInit();

// Enable LSE.
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);

// Wait till LSE is ready (но не более 3 секунд).
uint32_t i=0;
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET && i<3000)
{
delay_us(1000);
++i;
}
if (i >= 3000) return false;

// Select LSE as RTC Clock Source.
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
// Enable RTC Clock.
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
// Wait for RTC registers synchronization.
RTC_WaitForSynchro();
rtc_drv::set_divider(rtc_drv::divider_def);
return true;
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Устанавливает новое значение времени.
void set_time(const Time& tm)
{
// Wait until last write operation on RTC registers has finished.
RTC_WaitForLastTask();
// Change the current time.
RTC_SetCounter(time2int™);
// Wait until last write operation on RTC registers has finished.
RTC_WaitForLastTask();
}

//------------------------------------------------------------------------------
// Преобразование времени в число и обратно.
uint32_t time2int(Time tm)
{
return (tm.hour*3600 + tm.min*60 + tm.sec);
}

Time int2time(uint32_t u)
{
Time tm = {u/3600, (u%3600)/60, (u%3600)%60};
return tm;
}

} // ns

[ЛеонидК]

Так то оно так, только RTC_WaitForLastTask() не проходит.
И прерываний у меня нет. Я хочу смотреть часы, когда хочу, а не во время измерения.

[ЛеонидК]

Вопрос снимается.
Удалил лишнее RTC_WaitForLastTask().
Правда четкого понимания нет.