У меня на столе джитаг вообще подключен пучком МГТФ-ов к контактным "пятачкам". Работает без проблем. Частота... я не умею мерять adaptive clocking, но довольно шустро. Разве что дёргать за провода нельзя.
На производстве в одном изделии пользуются штатным загрузчиком через UART, в другом - специальным переходником, т.е. в массы эта порнография не идёт

Вот только сигнальных линий там не 4, а 7. RTCK можно безболезненно убрать, а остальные, как я понимаю, трогать нельзя.