|
Измеритель для аналоговой токовой петли 4-20 мА |
|
|
|
Nov 19 2010, 12:54
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Здравствуйте! Задача следующая. Спроектировать измеритель давления. Датчик OT-1 0-10 Бар, двухпроводное исполнение. Фактически измеритель представляет из себя небольшую плату, на которой SPI АЦП и аналоговые цепи для подключения датчика. Плата подключается к уже готовому контроллеру по SPI. Прочитал несколько статей по петле, прошелся поиском (google) по форуму, но не нашел ответов на свои вопросы. Прошу помочь разобраться. 1. Гальваническая развязка. В каких случаях нужна, а в каких не нужна? На что влияет? Хотелось бы увидеть структурную схему петли с прорисовкой входных/выходных цепей устройств. Или что-то в этом роде. 2. Защита аналогового входа. Как я понимаю, шунт защищать смысла нет. А вот аналоговый вход защитить нужно. В форуме советуют стабилитрон (напряжение стабилизации немного больше, чем напряжение на шунте при токе 20 мА) и предохранитель на 1 А. Это на случай КЗ в линии. Не понимаю, как высокое напряжение в этом случае может повредить аналоговый вход? 3. Питание датчика. Любой датчик, питающийся непосредственно от петли должен потреблять не более 4 мА? Кстати, сколько потребляет OT-1 - в даташите не указано. Или предполагается, что он автоматически удовлетворяет выше приведенному требованию? Благодарю заранее.
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Nov 19 2010, 15:13
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 19 2010, 17:52)  Вам нужен датчик с выходным сигналом 4-20 мА, который и потребляет эти самые миллиамперы. Да я знаю, что мне нужен такой датчик. Их есть у меня давно Видимо, Вы неправильно поняли меня. По поводу третьего вопроса, на который Вы ответили. Ограничение в потреблении четырьмя мА, это стандарт (требования) для всех подобных датчиков, которые могут быть запитаны только по петле и не могут быть запитаны от отдельного источника?
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
|
Nov 21 2010, 20:10
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882

|
Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 19 2010, 20:13)  Ограничение в потреблении четырьмя мА, это стандарт (требования) для всех подобных датчиков, которые могут быть запитаны только по петле и не могут быть запитаны от отдельного источника? Это естественное/логическое требование, вытекающее из того факта, что если потребление самого датчика будет превышать 4мА, то оно (ток потребления) будет вносить искажения в информационную составляющую сигнала токовой петли. Это уже не будет "токовой петлей 4-20мА". Более того, некоторые датчики передают дополнительную информацию о своей неисправности значениями тока вне указанного диапазона. Например, величиной тока петли 3,5мА или 22,5мА.
|
|
|
|
|
Nov 23 2010, 08:42
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Цитата(rezident @ Nov 21 2010, 23:10)  Это естественное/логическое требование, вытекающее из того факта, что если потребление самого датчика будет превышать 4мА, то оно (ток потребления) будет вносить искажения в информационную составляющую сигнала токовой петли. Это уже не будет "токовой петлей 4-20мА". Это уже понятно  Цитата Более того, некоторые датчики передают дополнительную информацию о своей неисправности значениями тока вне указанного диапазона. Например, величиной тока петли 3,5мА или 22,5мА. Про это читал. Спасибо!  Кстати, есть ли необходимость калибровки? Насколько сложно/дорого получается? Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 22 2010, 11:10)  Есть еще задачи, для которых недостаточно серийных показывающих, регулирующих, регистрирующих приборов, промышленных контроллеров? Есть дешевые измерители с интерфейсом SPI и габаритами, скажем, 40х40х10 мм? Я же писал - задача специфическая. Необходимо подключить к уже разработанному устройству. Цитата А по поводу гальванической развязки и защиты. Вы же ни слова не говорите об условиях применения и уровне помех. От чего защищаться-то будем? Трудно определиться от чего защищаться... Рядом стоит компрессор, насос и электродвигатель. Несколько пускателей, питание везде 220 В. По поводу развязки я пока не пойму, где она необходима, а где в ней смысла нет... Цитата(firstvald @ Nov 22 2010, 11:34)  Гальваническая развязка вам понадобится когда вы датчик будете от отдельного источника питать, тогда узел выдающий 4-20 надо изолировать. От какого отдельного источника? 3-проводное подключение? Поясните, пожалуйста. Цитата Под шунтом вы что имеете в виду? Если токоизмерительный резистор на другом конце линии, то обычно он нкак на защищается, Его и имеем. Про это прочитал в другом топике  Защитить надо дорогой АЦП и, желательно, то, что стоит дальше за ним. Цитата Вам очень надо это самому делать? Да. Требуется подключить датчик к готовому агрегату. Цитата Измерители давления - целая самостоятельная отрасль приборостроения. Далеко не все предприятия выпускающие промышленные приборы беруться за датчики давления, там много всего интересного. Буду благодарен, если расскажете хотя бы про некоторые из подводных камней  Цитата Ну и собственно датчик купить вопросов нет. Хотите с индикацией , хотите без. Все питается от 4-20 и вписывается в 3.5 мА. Датчик уже есть: OT-1 от WIKA. Цитата(rezident @ Nov 22 2010, 19:04)  Запитывайте линию датчика через какой-либо ограничитель по типу тех, что используются в искробезопасных барьерах. Это какой? Цитата(Savrik @ Nov 22 2010, 18:56)  Вот-вот, из-за этого "обычно" получили проблему - стали использовать двухпроводные датчики, и, если случайно коротнуть на датчике провода, напряжение питания валит на вход измерителя,выжигая всю входную часть... Защиты никакой, измерительные блоки меняем как расходники.. По поводу защиты от КЗ выводов датчика. Если защищать выше указанным мною способом (ссылка в первом посте) с помощью стабилитрона (сапрессора) и предохранителя?
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
|
Nov 23 2010, 16:00
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 076
Регистрация: 14-11-06
Из: г. Ульяновск
Пользователь №: 22 301

|
Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 23 2010, 11:42)  Трудно определиться от чего защищаться... Рядом стоит компрессор, насос и электродвигатель. Несколько пускателей, питание везде 220 В. По поводу развязки я пока не пойму, где она необходима, а где в ней смысла нет... Его и имеем. Про это прочитал в другом топике  Защитить надо дорогой АЦП и, желательно, то, что стоит дальше за ним. Если защищать выше указанным мною способом (ссылка в первом посте) с помощью стабилитрона (сапрессора) и предохранителя? Ваш датчик имеет минимально допустимое напряжение питания 8 В. Пусть имеем источник питания с номинальным напряжением 24 В. С учетом возможности отображения перегрузки максимально допустимое сопротивление в цепи датчика составит (24-8)/22=727 Ом. Пусть токоизмерительный резистор равен 100 Ом (хорошее значение для АЦП с ИОН 2,048-2,5 В). Тогда в цень можно включить еще 627 Ом. Поставим добавочный резистор 560 Ом. При соответствующей мощности резисторов защита от замыкания в линии гарантирована. Можно, как писали выше, поставить самозащищенный ограничитель тока миллиампер на 40. После шунта буфер на ОУ и RC-фильтр. АЦП спасен!!!. Гальваническая развязка эффективна с точки зрения подавления помех при наличии протяженной линии связи. Зачем Вам дорогой АЦП, датчик то у Вас не ого-го, погрешность в лучшем случае не менее 1 %, да и температурная погрешность порядочная. Предохранитель на 40-63 мА можно поставить, а вот со стабилитронами осторожнее, ток утечки может испортить всю малину, особенно для стабилитронов с туннельным механизмом пробоя.
Сообщение отредактировал Пушкарев Михаил - Nov 23 2010, 16:10
|
|
|
|
|
Nov 24 2010, 07:45
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 23 2010, 19:00)  Ваш датчик имеет минимально допустимое напряжение питания 8 В. Пусть имеем источник питания с номинальным напряжением 24 В. Понятно. Спасибо  Только вот для петли отдельный источник на 24 В ставить получается не очень удобно, предлагается запитать петлю от существующего 12 В, от которого вся остальная электроника запитана... Цитата Гальваническая развязка эффективна с точки зрения подавления помех при наличии протяженной линии связи. Это понятно. Но ведь петля в силу низкоомности измерителя изначально слабо восприимчива к помехам? Кстати, как я понимаю, развязка помогает так же исключить более неприятное явление - земляные петли? Цитата Зачем Вам дорогой АЦП, датчик то у Вас не ого-го, погрешность в лучшем случае не менее 1 %, да и температурная погрешность порядочная. Уловно дорогой. Самая дорогая деталь на плате  Остановился пока на MAX1288. Что можете порекомендовать еще? Цитата Предохранитель на 40-63 мА можно поставить, а вот со стабилитронами осторожнее, ток утечки может испортить всю малину, особенно для стабилитронов с туннельным механизмом пробоя. Про утечку понятно, спасибо. Допустим, если использовать измерительный резистор (шунт) на 100 Ом, то для защиты АЦП подойдет SMBJ5.0CA-TR? На +5 В ток у него 800 мкА, а вот на +2 В, интересно какой? Будет ли влиять его утечка на петлю? Да и будет ли он вообще выполнять свою защитную функцию при максимальном допустимом входном напряжении для АЦП 6 В?
Сообщение отредактировал n_bogoyavlensky - Nov 24 2010, 08:22
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
|
Nov 24 2010, 11:30
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 076
Регистрация: 14-11-06
Из: г. Ульяновск
Пользователь №: 22 301

|
Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 24 2010, 10:45)  Это понятно. Но ведь петля в силу низкоомности измерителя изначально слабо восприимчива к помехам? Кстати, как я понимаю, развязка помогает так же исключить более неприятное явление - земляные петли? Уловно дорогой. Самая дорогая деталь на плате  Остановился пока на MAX1288. Что можете порекомендовать еще? Про утечку понятно, спасибо. Допустим, если использовать измерительный резистор (шунт) на 100 Ом, то для защиты АЦП подойдет SMBJ5.0CA-TR? На +5 В ток у него 800 мкА, а вот на +2 В, интересно какой? Будет ли влиять его утечка на петлю? Да и будет ли он вообще выполнять свою защитную функцию при максимальном допустимом входном напряжении для АЦП 6 В? Да, гальваническая развязка в смысле помехоподавления помогает именно от этого - разрывает земли. В Вашем случае единственно реальный вариант - развязать оптронами цифровые линии между АЦП и микроконтроллером. Можно сделать гальваническую развязку и по аналоговому сигналу, но сложно. У AD и TI АЦП не хуже, но дешевле. Вы как раз предлагаете стабилитрон с напряжением стабилизации менее 6 В, в котором преобладает туннельный механизм пробоя, что не есть хорошо по утечкам. Если поставить его параллельно токоизмерительному резистору, то естественно его ток утечки будет вычитаться из полезного сигнала. После шунта RC-фильтр, потом буфер на ОУ, следом стабилитрон на 4,7 В. Тут уж с АЦП ничего не случится.
|
|
|
|
|
Nov 25 2010, 08:29
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 24 2010, 14:30)  Да, гальваническая развязка в смысле помехоподавления помогает именно от этого - разрывает земли. В Вашем случае единственно реальный вариант - развязать оптронами цифровые линии между АЦП и микроконтроллером. Можно сделать гальваническую развязку и по аналоговому сигналу, но сложно.
После шунта RC-фильтр, потом буфер на ОУ, следом стабилитрон на 4,7 В. Тут уж с АЦП ничего не случится. Что-то не соображу как правильно в этом случае запитать входную часть измерителя (буфер, АЦП, половина развязки). Использовать развязанный DC/DC для запитки входной части? Мы же не можем использовать общий источник (от которого питается петля и остальная электроника)?
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
|
Nov 25 2010, 13:46
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Цитата(rezident @ Nov 25 2010, 12:55)  Можно использовать один источник при условии, что ток от этого источника протекает по токовой петле и через измерительный шунт только одним единственным путем, без каких-либо ответвлений или суммирования. Второй вариант. Но опять же для него нужно, чтобы датчик и входная часть измерителя потребляли в совокупности менее 4 мА? Петля для этого варианта - "Sys.jpg". Только тут вместо буфера (повторителя) уже будет инвертирующий усилитель, с меньшим входным сопротивлением... Правильно?
Сообщение отредактировал n_bogoyavlensky - Nov 25 2010, 13:46
Эскизы прикрепленных изображений
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
|
Nov 26 2010, 08:24
|
Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 040
Регистрация: 3-01-07
Пользователь №: 24 061

|
Цитата(rezident @ Nov 25 2010, 18:28)  Неправильно. Не могу понять в чем неправильность. Данный вариант схемы взят из статьи "Изолированный цифровой интерфейс для приемников и передатчиков токовой петли 4...20 мА". Электронные компоненты, №9, 2009 г. (приложил). Рисунок 2. Цитата Поэтому датчики с выходом типа токовая петля обычно включают в цепь к "плюсу" источника питания, а токоизмерительный шунт подключают вторым концом к его "минусу". Общим проводом будет "минус" ИП, как это чаще всего и бывает. Схема - "Sys2.jpg". Так? Тут понятно, но как в этом случае запитать измеритель от петли? Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 25 2010, 18:49)  Можно конечно и так, но ведь цепи датчика через источник питания 12 В получаются связанными с измерителем. К чему тогда гальваноразвязка. От гальванически развязанного источника надо питать датчик и АЦП. Да... а слона я не заметил... Цитата Где это Вы прочитали, что линию связи с датчиком следует заземлять? Cтатья "Изолированный цифровой интерфейс для приемников и передатчиков токовой петли 4...20 мА". Электронные компоненты, №9, 2009 г. (приложена выше). Первая страница, первая колонка, 3-ий абзац снизу. Цитата Резистор после буфера следует убрать, чтобы исключить влияние токов утечки стабилитрона. Соответственно, стабилитрон должен выдерживать максимальный выходной ток буфера при напряжении на выходе буфера, превышающем напряжение стабилизации стабилитрона?
Эскизы прикрепленных изображений
--------------------
Благодарю заранее!
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
n_bogoyavlensky Измеритель для аналоговой токовой петли 4-20 мА Nov 19 2010, 12:54  Пушкарев Михаил Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 19 2010, 18... Nov 19 2010, 15:30   n_bogoyavlensky Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 19 2010, 18... Nov 21 2010, 19:59    Пушкарев Михаил Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 21 2010, 22... Nov 22 2010, 08:10        Пушкарев Михаил Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 25 2010, 11... Nov 25 2010, 10:10         n_bogoyavlensky Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 25 2010, 13... Nov 25 2010, 11:57          Пушкарев Михаил Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 25 2010, 14... Nov 25 2010, 15:49           rezident Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 25 2010, 20... Nov 25 2010, 15:54            n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 25 2010, 18:54) Лин... Nov 26 2010, 08:52             Пушкарев Михаил Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 26 2010, 11... Nov 26 2010, 09:38 Savrik Гальваническая развязка является хорошим тоном. Пу... Nov 21 2010, 20:19 firstvald Гальваническая развязка вам понадобится когда вы д... Nov 22 2010, 08:34 Savrik Цитата(firstvald @ Nov 22 2010, 10:34) Ес... Nov 22 2010, 15:56  rezident Цитата(Savrik @ Nov 22 2010, 20:56) если ... Nov 22 2010, 16:04   Savrik Цитата(rezident @ Nov 22 2010, 18:04) Зап... Nov 22 2010, 18:07    Пушкарев Михаил Цитата(Savrik @ Nov 22 2010, 21:07) Еще о... Nov 22 2010, 18:44     Savrik Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 22 2010, 20... Nov 22 2010, 18:47  firstvald Цитата(Savrik @ Nov 22 2010, 18:56) Вот-в... Nov 23 2010, 16:07 rezident Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 26 2010, 13... Nov 26 2010, 09:23 n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 26 2010, 12:23) Дык... Nov 26 2010, 11:01  rezident Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 26 2010, 16... Nov 26 2010, 11:27   n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 26 2010, 14:27) Мож... Nov 26 2010, 13:15    rezident Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 26 2010, 18... Nov 26 2010, 13:29     n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 26 2010, 16:29) Я э... Nov 26 2010, 14:45      Пушкарев Михаил Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 26 2010, 17... Nov 26 2010, 14:59       n_bogoyavlensky Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 26 2010, 17... Nov 29 2010, 06:34        Пушкарев Михаил Наверное я неудачно выразился. От одного источника... Nov 29 2010, 06:44         n_bogoyavlensky Цитата(Пушкарев Михаил @ Nov 29 2010, 09... Nov 29 2010, 11:16        rezident Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 29 2010, 11... Nov 29 2010, 06:48         n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 29 2010, 09:48) Да ... Nov 29 2010, 09:21          rezident Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 29 2010, 14... Nov 29 2010, 21:54           n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 30 2010, 00:54) На ... Nov 30 2010, 09:12 Allregia Уважаемые, можно вопрос немного в сторону?
Подска... Nov 26 2010, 16:28 dxp Цитата(Allregia @ Nov 26 2010, 22:28) Ува... Nov 29 2010, 04:54 Allregia В итоге так и сделал. Nov 29 2010, 06:08 n_bogoyavlensky Кстати, имеет ли смысл городить активный фильтр ил... Nov 30 2010, 12:22 rezident Цитата(n_bogoyavlensky @ Nov 30 2010, 14... Nov 30 2010, 20:27 n_bogoyavlensky Цитата(rezident @ Nov 30 2010, 23:27) Поч... Dec 1 2010, 08:06  Vitek885 А можно новичку поинтересоваться?
Что выступает в ... Dec 3 2010, 04:47   n_bogoyavlensky Цитата(Vitek885 @ Dec 3 2010, 10:47) А мо... Dec 21 2010, 17:59 Rewell Здравствуйте! Не могли б кто-нибудь подсказать... Jan 11 2011, 09:35 rezident Цитата(Rewell @ Jan 11 2011, 17:35) Здрав... Jan 13 2011, 17:52  Rewell Цитата(rezident @ Jan 13 2011, 23:52) Вы ... Jan 14 2011, 09:41 Rewell Цитата(Rewell @ Jan 11 2011, 15:35) Здрав... Jan 13 2011, 07:21 rezident Вы опять ошибаетесь. Непосредственно от измеритель... Jan 14 2011, 12:48 Rewell Цитата(rezident @ Jan 14 2011, 18:48) Вы ... Jan 14 2011, 17:08  Rewell Цитата(Rewell @ Jan 14 2011, 20:08) Еще р... Jan 17 2011, 05:23   Rewell Цитата(Rewell @ Jan 17 2011, 08:23) Пока ... Jan 18 2011, 04:28    Wano Добавлю по поводу буфера на входе АЦП.
В случае пр... Jan 27 2011, 11:07 bullit Доброго времени суток!
Покритикуйте пжалуста ... Sep 5 2011, 09:17 Tanya Цитата(bullit @ Sep 5 2011, 13:17) Доброг... Sep 5 2011, 09:38 stells и контура измерительного не видно Sep 5 2011, 09:40 bullit Поправил. Да, не ОУ а ИУ. Токоизмерительный резист... Sep 5 2011, 09:44 stells Цитата(bullit @ Sep 5 2011, 13:44) Перемы... Sep 5 2011, 09:52 bullit AD8220 Rail-to-Rail Output.
Другое дело что там ес... Sep 5 2011, 10:02 stells Цитата(bullit @ Sep 5 2011, 14:02) AD8220... Sep 5 2011, 10:17 bullit Ниже 4мА обычно не интерпретируется как информацио... Sep 5 2011, 10:25 stells Цитата(bullit @ Sep 5 2011, 14:25) Одним ... Sep 5 2011, 10:30 Tanya Цитата(bullit @ Sep 5 2011, 14:25) Ниже 4... Sep 5 2011, 10:48 bullit А что это за напруга? дифф или синфазное?
PS На р... Sep 5 2011, 10:40 bullit Да насчёт токовых усилителей я чёт забыл.
Сигнал в... Sep 5 2011, 10:57 Tanya Цитата(bullit @ Sep 5 2011, 14:57) Да нас... Sep 5 2011, 11:17 bullit Вот в даташите на AD620. Без этих резисторов, появ... Sep 6 2011, 05:17 Tanya Цитата(bullit @ Sep 6 2011, 09:17) без эт... Sep 6 2011, 07:21 bullit Ну я как раз и сделаю эксперимент по поводу номина... Sep 6 2011, 08:47 Tanya Цитата(bullit @ Sep 6 2011, 12:47) Ну я к... Sep 6 2011, 09:14 bullit Точно. ферритовое колечко.. тока у меня места мало... Sep 6 2011, 10:41 Пушкарев Михаил Цитата(bullit @ Sep 6 2011, 14:41) Хотя и... Sep 6 2011, 11:10 stells у меня тут в одном устройстве AD621 используется д... Sep 6 2011, 11:12 bullit Да естественно, унифицированный датчик с выходом 4... Sep 6 2011, 11:59 Пушкарев Михаил Цитата(bullit @ Sep 6 2011, 15:59) Да ест... Sep 6 2011, 12:11 bullit Насчёт -20 мА: хз зачем. Может и переплюсовка, но ... Sep 7 2011, 03:42 stells Цитата(bullit @ Sep 7 2011, 07:42) Посмот... Sep 7 2011, 04:41 bullit Эээ я и сам не знаю какие датчики будут. Поэтому о... Sep 7 2011, 06:32 stells Цитата(bullit @ Sep 7 2011, 10:32) Ну по ... Sep 7 2011, 06:51 bullit Вопрос первоначально стоял к схемотехнике.
Я не пр... Sep 7 2011, 07:54 ValeriyM
Как-то так в свое время развязали петлю с осталь... Sep 8 2011, 06:23 bullit Интересная схема, первый фотодиод как я понимаю дл... Sep 8 2011, 07:54 ValeriyM Цитата(bullit @ Sep 8 2011, 11:54) Интере... Sep 8 2011, 09:54  stells Цитата(ValeriyM @ Sep 8 2011, 13:54) Ну,.... Sep 8 2011, 10:02   ValeriyM Цитата(stells @ Sep 8 2011, 14:02) мне ка... Sep 8 2011, 10:18    stells Цитата(ValeriyM @ Sep 8 2011, 14:18) для ... Sep 8 2011, 10:31 bullit Именно нужен одна оптопара, иначе всевозможные тех... Sep 8 2011, 10:32 ValeriyM Здесь лежит куча документации по оптронам. Очень д... Sep 9 2011, 06:02 kreker Рискну поднять некро-тему, чтобы не плодить новых.... May 23 2015, 14:51 Onkel Цитата(kreker @ May 23 2015, 17:51) Рискн... May 26 2015, 05:53 Plain Цитата(kreker @ May 23 2015, 17:51) датчи... May 26 2015, 10:59
2 страниц
1 2 >
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|