вызвать прерывание каждые 50мсек Опции

[romez777]

Приветствую.

Продолжаю разборки с atmega162. Вот такой кусок кода, использующий прерывание и таймер (использую WinAVR и AVRstudio для отладки):

#include <inttypes.h>
#include <interrupt.h>
#include <io.h>
#include <sig-avr.h>

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)
{
// далее обработка ......
// .........
}

void Timer1_Init(void)
{
SREG = (1 << SREG_I); // enable global interrupt
TCCR1A = 0x00;
TCCR1B = 0x04; // set prescale
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);

TIMSK = (1 << OCIE1A);

// load value
TCNT1H = 0xFE;
TCNT1L = 0x7A;

// set compare register for 50ms
OCR1AH = 0x01;
OCR1AL = 0x86;
}

int main(void)
{
Timer1_Init();

// DDRB = 0xFF;
while (1)
;
return 1;
}

На первый взгляд все правильно, но не сдается мне что не получаю я задержки в 50мсек, а проверить в симуляторе, как предложил IgorKossak, не могу (симулятор не позволяет).

Вообщем, я окончательно запутался

[Fish]

Еще поправим маленько. Вечер глучу малость 

Код

#pragma  vector = TIMER1_COMPB_vect
__interrupt void CompareB(void)
{
union  {unsigned char B[2];unsigned int I} Temp;

Temp.B[0]=OCR1BL;
Temp.B[1]=OCR1BH;
Temp.I +=PERIOD;
OCR1BH = Temp.B[1];
OCR1BL = Temp.B[0];
TIFR  |= (1<<OCF1B);

}

Вот теперь точно все правильно   :P

2 lamerok
Этот код без сомнения работает, но... пара вопросов:
1. Нафига объединение? Так ведь проще:
OCR1B = TCNT1 + PERIOD;
Ведь, как видно из кода инициализации, таймер работает в нормальном режиме + прерывание по совпадению. Я использую этот режим, хотя Atmel и не рекомендует:
Using the Output Compare to generate waveforms in Normal mode is not recommended, since this will occupy too much of the CPU time.
Хм... Туплю видимо
2. Зачем флаг прерывания вручную сбрасывается?