Помогите разобраться с протоколом WAKE. Опции

[ЛЕСЯ]

Разрабатываю устройство для управления бесколлекторным двигателем. Для организации обмена данными и командами управления хочу использовать протокол WAKE. Есть исходники и описание протокола для РС и AVR. Вот только никак не могу въехать в исходный файл для AVR. Поделитесь опытом если кто уже сталкивался с подобной проблемой.

[BlackJack]

Я разбирался.
В конце концов написал свой обработчик на С, работает уже давно.
Не думаю, что он проще. Тоже надо въезжать.
Пишите на С сами, ничего военного.
Вот комменты к моей проге

прием синхронизируется по старт байту FEND
Следующий за стартовым байт -длина фрейма без учета байт-стаффинга и
контрольной суммы. Байт стаффинг делается на лету. Контрольная сумма
вычисляется тут же и если соответствует, то вызывается
CallBack с errorlevel=CRC_OK, иначе errorlevel=BadCRC
errorlevel выставляется также в случаях потери синхронизации и
затирании несчитанного фрейма