Разрабатываю устройство для управления бесколлекторным двигателем. Для организации обмена данными и командами управления хочу использовать протокол WAKE. Есть исходники и описание протокола для РС и AVR. Вот только никак не могу въехать в исходный файл для AVR. Поделитесь опытом если кто уже сталкивался с подобной проблемой.