Помогите! С чего начать AVR-проект регулятора?, регулятор постоянного тока в RL-нагрузке Опции

[qwerty380]

Помогите осмыслить возможные пути решения или найти готовые варианты.
Есть однофазная сеть 220 В. Нужно питать RL-нагрузку (R = 400 Ом, L = 0,8 Гн) постоянным током, регулируемым от нуля до 1 А.
Регулирование можно ступенчатое, с шагом 0,1 А, или плавное, с возможностью выставить любой ток из заданного диапазона.
Регулирование и измерение тока должен обеспечивать AVR-микроконтроллер. Уставку заданного значения тока нужно выполнять двумя кнопками «+» и «-». Массогабариты и стоимость устройства должны быть минимальны.
Прошу поделиться опытом и соображениями. Пока не представляю:
1. С чего начать?
2. Какой должна быть схема силовой части, чтобы максимально сгладить пульсации тока нагрузки в любом режиме?
3. Каким должен быть алгоритм работы микроконтроллера?
4. Насколько объемным будет программный код и какой AVR-микроконтроллер следует выбрать для реализации проекта?
Спасибо.