Цитата(evgen2 @ Dec 7 2010, 13:22)

Кто-нибудь уже пользовал QEI (Quadrature Encoder Interface) ?
Да, пользовал. Результатом доволен, модуль вполне юзабельный за исключением того что регистр QEIPOS - ReadOnly! Я хотел из инкрементного энкодера сделать абсолютный. Пришлось поизголяться, но в итоге все работает.